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§6自动控制系统的校正 §6-1控制系统校正的基本概念;§6自动控制系统的校正 §6-1控制系统校正的基本概念;;§6-2常用电气型校正装置及其特性;§6-2§6-2-1超前校正装置H:\exp603252.m;§6-2-1超前校正装置;;§6-2-1超前校正装置;;§6-2常用电气型校正装置及其特性§6-2-1超前校正装置;;§6-2常用电气型校正装置及其特性§6-2-1超前校正装置;§6-2常用电气型校正装置及其特性§6-2-2滞后校正(积分校正)装置;;§6-2-2滞后校正(积分校正)装置..\exp603252.m;§6-2-2滞后校正(积分校正)装置;;§6-2-2滞后校正(积分校正)装置;;§6-2-2滞后校正(积分校正)装置;;§6-2-3滞后-超前校正(积分-微分校正)装置.1;§6-2-3.1无源滞后-超前网络;;§6-2-3滞后-超前校正装置.1 无源滞后-超前网络;;§6-2-3.1无源滞后-超前网络;;§6-2-3滞后-超前校正装置 2有源滞后-超前网络;§6-2常用电气型校正装置及其特性:由运算放大器组成的有源校正网络;§6-2常用电气型校正装置及其特性:由运算放大器组成的有源校正网络;§6-2常用电气型校正装置及其特性:由运算放大器组成的有源校正网络;§6-3自控系统的频率法校正§6-3-1串联超前校正装置的设计方法;;§6-3-1串联超前校正装置的设计方法;§6-3-1串联超前校正装置的设计方法 例6-1exp602264.mdl;§6-3-1串联超前校正装置的设计方法;§6-3-1串联超前校正装置的设计方法;§6-3-1串联超前校正装置的设计方法;§6-3-1串联超前校正装置的设计;§6-3-1串联超前校正装置的设计;§6-3-1串联超前校正装置设计;§6-3-1串联超前校正装置设计;§6-3-1串联超前校正装置设计;§6-3-2串联滞后校正装置的设计;§6-3-2串联滞后校正装置的设计;§6-3-2串联滞后校正装置的设计;§6-3-2串联滞后校正装置的设计;§6-3-2串联滞后校正装置的设计;§6-3-2串联滞后校正装置的设计例6-5H:\exp605271.mdl;§6-3-2串联滞后校正装置的设计步骤;§6-3-2串联滞后校正装置的设计步骤;§6-3-2串联滞后校正装置的设计;§6-3-2串联滞后校正装置的设计;§6-3-2串联滞后校正装置的设计 例6-6H:\exp606273.mdl;§6-3-2串联滞后校正装置的设计 ;§6-3-2串联滞后校正装置的设计 p275例H:\exp605272.m; ;§6-3-2串联滞后校正装置的设计 p275例..\exp633275.mdl;§6-3-3串联滞后-超前校正装置的设计;§6-3-3串联滞后-超前校正装置的设计;§6-3-3串联滞后-超前校正装置的设计;§6-3-3串联滞后-超前校正装置的设计;§6-3-3串联滞后-超前校正装置的设计例 6-7..\exp607279.mdl; 常用期望对数幅频特性有二阶,三阶,四阶期望特性.
(1)二阶期望特性:校正后系统为典型二阶系统,又称Ⅰ型二阶系统:;§6-3-5串联校正装置的期望对数频率特性设计法; (2)三阶期望特性:校正后系统为典型三阶系统,又称Ⅱ型三阶系统:;§6-3-5串联校正装置的期望对数频率特性设计法;§6-3-5串联校正装置的期望对数频率特性设计法;§6-3-5串联校正装置的期望对数频率特性设计法;;6-3-5串联校正装置的期望对数频率特性设计法;6-3-5串联校正装置的期望对数频率特性设计法; ;6-3-5串联校正装置的期望对数频率特性设计法;6-3-5串联校正装置的期望对数频率特性设计法;6-3-5串联校正装置的期望对数频率特性设计法 例6-10\exp610289.mdl;6-3-5串联校正装置的期望对数频率特性设计法 例6-11;6-3-5串联校正装置的期望对数频率特性设计法 例6-11.\exp611291.mdlH:\exp607278.m;6-3-5串联校正装置的期望对数频率特性设计法;6-3-5串联校正装置的期望对数频率特性设计法 例6-11.\exp611291.mdl
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