Q_510102 DWF 001-2019消防防爆排烟灭火机器人.pdf

四 川 省 企 业 标 准 Q/510102 DWF 001-2019 消防防爆排烟灭火机器人 RXR-YM150000BD-DW Ex d e ib （ib）mb s IIBT4Gb 2019-09-26 发布 2019-09-26 实施 四川迪威弗智能装备有限公司 前 言 本标准的编写方法是根据GB/T1.1-2009 《标准化工作导则第1 部分：标准的结构和编写》。 本标准的编写依据是消防部队特殊的现场搜灭火要求和实际使用条件，以及相关行业标准结 合消防灭火机器人的特殊要求并根据本企业的技术、生产条件而制定的。 本标准由四川迪威弗智能装备有限公司技术部归口。 本标准的起草单位：四川迪威弗智能装备有限公司 本标准主要起草人：施晓吉 杨冬亮 1、范围 本标准依据GA892.1 的要求规定了消防防爆排烟灭火机器人的术语和定义、技术要求、试验 方法等。 本标准适用于消防防爆排烟灭火机器人 （以下简称机器人）。 2、规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件仅所注日期的版本适用于 本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GA892.1 消防机器人 第1 部分：通用技术条件 3、术语和定义 GA892.1-2010 确定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1、防爆排烟灭火机器人 以消防排烟机为主要机载设备，执行排烟灭火作业的消防防爆排烟灭火机器人。 3.2、型号 机器人的型号编制方法应符合GA892.1 的规定。 RXR - YM 150000 B D - DW 企业自定代号 （Ⅰ型） 行走机构形式代号（履带） 防爆标志（防爆） 主参数代号（排烟量h/m³） 分类代号（排烟灭火） 类别代号（人工控制） 4、技术要求 （表2 ） 4.1 、外观、质量要求 4.1.1 、机器人外表面的涂层应光洁，不应存在有损强度和外观质量的缺陷。 4.1.2 、焊缝应平整均匀，不应有未焊透、烧穿、疤瘤及其它有损强度和外观质量的缺陷。 4.1.3 、机器人的外表面和过水部件应进行防腐蚀处理或采用耐腐蚀材料，原材料质量应符合 国家相关标准的规定，并需有合格证或质量保证书。 4.2 、零部件通用性能要求 机器人的零部件通用性能应符合GA892.1-2010 中7.2.1、7.2.2 的相关规定。 4.3 、移动载体要求 4.3.1 、机器人的动力源和其它要求应符合GA892.1-2010 中7.3.2、7.3.3.1 和7.3.3.2 的相关规 定。 4.3.2 、排烟机执行灭火时机器人应稳定可靠，移动载体不得有滑移和倾翻现象。 4.4 、排烟机要求 4.4.1 、排烟机在工作时不应有抖动、冲击等不正常情况 4.4.2 、排烟机额定流量为7L/s 4.4.3 、排烟机额定风量110000h/m³ 4.5 、控制装置要求 机器人的控制装置应符合GA892.1-2010 中7.5 的相关规定。 4.6 、整机要求 4.6.1 、基本要求 机器人的基本要求应符合GA892.1-2010 中7.6.1 的相关规定。 4.6.2 、控制性能能要求 机器人的控制性能应符合GA892.1-2010 中7.6.2 的相关规定。 4.6.3 、行走性能要求 机器人的行走性能应符合GA892.1-2010 中4.6.3.1 、4.6.3.2、4.6.3.3 、4.6.3.4 、4.6.3.5 和4.6.3.6 的规定。 6.6.4、防倾覆要求