信息融合三并联机械臂打磨镜面系统.pptxVIP

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2020-02-15 发布于上海
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信息融合三并联机械臂打磨镜面系统.pptx

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信息融合三并联机械臂打磨镜面系统.............A系统功能所需模块信息融合运动控制目录....实现三机械臂协同打磨望远镜镜面系统功能. ... ..距离传感器：测量打磨深度所需模块测量镜面光滑程度的传感器三个并联机械臂信息融合处理模块运动控制模块... 信息融合..... 信息融合..... 多传感器数据关联信息融合..... 运动控制前面已经得到了经过信息融合的信息，现在要做的是利用这些信息控制三并联机械臂打磨镜面我们希望其中的一个机械臂固定镜面，其他两个机械臂对称打磨镜面，每个机械臂的状态可以随时切换..... 运动控制..—— THANK YOU！ ——.....