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立体几何与空间向量
求角：
（1）异面直线所成的角：
可平移至同一平面；也可利用空间向量：=
（其中（）为异面直线所成角，分别表示异面直线的方向向量）。
直线与平面所成的角：
在斜线上找到任意一点，过该点向平面作垂线，找到斜线在该平面上的射影，则斜线和射影所成的角便是直线与平面所成的角；也可利用空间向量，直线与平面所成角
(为平面的法向量).
（3）二面角：
方法一：常见的方法有三垂线定理法和垂面法；
方法二：向量法：夹角公式
设a＝，b＝，则
cos〈a，b〉=.
推论 ，此即三维柯西不等式.
（，为平面， 的法向量）.
求空间距离：
（1）点与点的距离、点到直线的距离，一般用三垂线定理“定性”；
（2）两条异面直线的距离：（同时垂直于两直线，、分别在两直线上）；
（3）求点面距： （为平面的法向量，是经过面的一条斜线，）；
（3）线面距、面面距都转化为点面距。
△空间一点P位于平面MAB内的充要条件是存在有序实数对x.y,使 MP=xMA+yMB {MP MA MB 都表示向量} 或对空间任一定点O，有OP=OM+xMA+yMB {OP,OM,MA,MB表示向量}
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