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3. 刚结的约束作用 (1) 单刚结(连接两个刚片的刚结) 1个单刚结相当于3个约束, 减少3个自由度。 (2) 复刚结(连接两个以上的刚片的刚结) 连接n个刚片的复刚结可折算成(n-1)个单刚结,相当于3(n-1)个约束。 I I II II III A A A B C D E A左 A右 2.2 几何组成分析的几个概念 * 2.2.4 必要约束和多余约束 1. 必要约束 在体系中增加或去掉某个约束,体系的自由度数目将随之变化,则此约束称为必要约束。 2. 多余约束 在体系中增加或去掉某个约束,体系的自由度数目并不因此而改变,则此约束称为多余约束。 a) 无多余约束 b) 有多余约束 c) 有多余约束 A A ① ① ① ② ② ② ④ ③ ③ ③ B B C 2.2 几何组成分析的几个概念 * 2.2.5 实铰和虚铰 1. 实铰 2. 虚铰(瞬铰) 【注意】形成虚铰的两链杆必须连接相同的两个刚片。 I I II II A A I I I A A A B B B C C C D D D ① ① ① ② ② ② O (虚铰) O (虚铰) 相交于无穷远处 (虚铰) 2.2 几何组成分析的几个概念 * 2.3 平面体系的计算自由度 2.3.1 体系的实际自由度S与计算自由度W的定义 1. 体系的实际自由度S 体系是由对象(刚片或铰结点部件)加上约束组成的。 令体系的实际自由度为S,各对象的自由度总和为a,必要约束数为c,则 S = a – c 2. 体系的计算自由度W 将上式中的必要约束数c改为全部约束数d,则 W = a – d 只有当体系的全部约束中没有多余约束时,体系的计算自由度W才等于实际自由度S。 * 2.3 平面体系的计算自由度 2.3.1 体系的实际自由度S与计算自由度W的关系 3. 体系的多余约束数n 体系的必要约束数c与多余约束数n之间有如下关系 n = d – c 4. 计算自由度W≤ 实际自由度S 证明:因为 W = a – d = a – c – n = S – n 而n≥0,因此W = S – n ≤ S。 * 2.3.2 平面体系的计算自由度 1. 刚片体系的计算自由度 W=3m-(3g+2h+r) 其中:m为个刚片个数;g为单刚结个数,h为单铰结个数, r为与地基之间加入的支杆数。 以刚片为对象,以地基为参照物,其刚片体系的计算自由度为 2.3 平面体系的计算自由度 * (2) 计入m的刚片,其内部应无多余约束。如果遇到内部有多余约束的刚片,则应把它变成内部无多余约束的刚片,而把它的附加约束在计算体系的“全部约束数”d时考虑进去。 a) b) c) d) 图a是内部没有多余约束的刚片,而图b、c、d则是内部分别有1、2、3个多余约束的刚片,它们可以看作在图a的刚片内部分别附加了一根链杆或一个铰结或一个刚结。 (1) 地基是参照物,不计入m中。 在应用公式时,应注意以下几点: 2.3 平面体系的计算自由度 * (3) 刚片与刚片之间的刚结或铰结数目(复刚结或复铰结应折算为单刚结或单铰结数目)计入g和h。 (4) 刚片与地基之间的固定支座和铰支座不计入g和h,而应等效代换为三根支杆或两根支杆计入r。 2.3 平面体系的计算自由度 * 【例2-1】试求图示体系的计算自由度W。 解:m=9,g=3,h=8, r=6 W = 3m-(3g+2h+r) = 3×9-(3×3+2×8+6) = -4 m1 m2 (3)h (1)h m3 m4 m5 m6 m7 m8 m9 (1)h (3)h (3)g (3)r (3)r 2.3 平面体系的计算自由度 * 【例2-2】试求图示体系的计算自由度。 解:m=9,g=4, h=7, r=3 W = 3m-(3g+2h+r) = 3×9-(3×4+2×7+3) = -2 2.3 平面体系的计算自由度 * 【例】试求图示体系的计算自由度。 解:m=9,g=6, h=4, r=9 W = 3m-(3g+2h+r) = 3×9-(3×6+2×4+9) = -8 m1 m2 m3 m4 m5 m6 m7 m8 m9 (1)h (1)h (1)h (1)g (1)g (2)g (2)g (1)h (3)r (3)r (3)r 2.3 平面体系的计算自由度 * 2. 铰接链杆体系的计算自由度 W=2j-(b+r) 其中:j为体系的铰结数; b为链杆数为;
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