Q_JMJQ 03-2019智能装备应用.pdf

智能装备应用 1. 范围 本标准规定了智能装备在锂电组装线应用中的术语和定义、系统概述、系统 各设备模块基础参数、电控系统设计、计算机系统设计、设备的一般配置和标准、 设备验收等要求。 2.术语和定义 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注 日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的 修改单）适用于本文件。 GB/T 2900.41 电工术语 原电池和蓄电池 GB/T 8897.1-2013 原电池 第1 部分：总则 GB/T 19596 电动汽车术语 2.1 自动化：机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直 接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实 现预期的目标的过程 2.2 立体仓库：利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简 便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货 架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组 成 2.3 原材料：生产某种产品的基本原料。 2.4 链式输送：链式输送主要由链条、链轮、电机和减速器等组成，长距离输送 的链式输送带也有张紧装置，还有链条支撑导轨 2.5 输送机：按运作方式可分为：装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、 斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机 2.6 驱动装置：带式输送机的动力部分由电动机高速轴联轴器减速器和低速轴联 轴器以及制动器组成，以及各种工具的动力源，驱动装置的用途是带动具有挠性 牵引构件的输送机的牵引构件和工作构件或者将无牵引构件输送机的工作构件 带动 3.系统概述 3.1 系统工艺技术及要求 3.1.1 仓库基本功能区包括：常温静置区、OCV 检测区、机器手分选区、包膜区、 机器手分档人工装箱打包区等组成。 3.1.2 电池托盘立库主要完成产品的入库、存储和出库等功能。托盘（含货物） 重量在max 100kg。 3.1.3 立库区地面承载不超过2.0T/㎡，柱点载荷：2.6T； 3.1.4 作业时间：24 小时工作制。 3.1.5 电池库：料箱尺寸：836mm*436mm*188mm （平底）,承重：100kg； 3.1.6 货位总数：20 排*48 列*17 层=16320 个货位，4 台双伸堆垛机，2 台单伸 堆垛机； 3.1.7 包装区设备可用高度3.5m，连廊处提升机可用高度9m。 3.2 系统工作环境 包装温度：25℃左右；静置库：30℃ ；供电标准为三相五线 380V AC 50±1Hz， 电压波动范围±10%；工作时制：年工作日365 天，每天2 班，每天工作 20h； 抗震设防烈度：6 度，设计基本地震加速度：0.05g。 3.3 系统工艺流程图 当有发货需求时，上位系 统根据客户需求对电池 筛选后，生成对应的出库 任务，并下达指令至堆垛 机出库指定的电池托盘， 出库的托盘根据流程要 求依次进行OCV3 测试、 3.4 系统作业流程 3.4.1 成品实托盘入库流程 开始 实托盘从连廊输送至