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第七节 立体几何中的向量方法
1.理解直线的方向向量与平面的法向量;2.能用向量语言表述直线与直线、直线与平面、平面与平面的垂直、平行关系;3.能用向量方法证明有关直线和平面位置关系的一些定理;4.能用向量方法解决直线与直线、直线与平面、平面与平面的夹角的计算问题,了解向量方法在研究立体几何问题中的应用.
1.直线的方向向量和平面的法向量
(1)直线的方向向量
直线l上的向量e或与e共线的向量叫做直线l的方向向量,显然一条直线的方向向量有无数个.
(2)平面的法向量
如果表示向量n的有向线段所在直线垂直于平面α,则称这个向量垂直于平面α,记作n⊥α,此时向量n叫做平面α的法向量.
显然一个平面的法向量也有无数个,且它们是共线向量.
(3)设直线l,m的方向向量分别为a,b,平面α,β的法向量分别为u,v,则
l∥m?a∥b?a=kb,k∈R;
l⊥m?a⊥b?a·b=0;
l∥α?a⊥u?a·u=0;
l⊥α?a∥u?a=ku,k∈R;
α∥β?u∥v?u=kv,k∈R;
α⊥β?u⊥v?u·v=0.
2.空间向量与空间角的关系
(1)两条异面直线所成角的求法
设两条异面直线a,b的方向向量分别为a,b,其夹角为θ,则cosφ=|cosθ|=eq \f(|a·b|,|a||b|)(其中φ为异面直线a,b所成的角).φ的取值范围是eq \b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))).
(2)直线和平面所成角的求法
如图所示,设直线l的方向向量为e,平面α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为φ,两向量e与n的夹角为θ,则有sinφ=|cosθ|=eq \f(|e·n|,|e||n|).φ的取值范围是eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))).
(3)求二面角的大小
①如图甲,AB、CD是二面角α-l-β的两个半平面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=〈eq \o(AB,\s\up12(→)),eq \o(CD,\s\up12(→))〉.
②如图乙、丙,n1,n2分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足cosθ=cos〈n1,n2〉或-cos〈n1,n2〉.θ的取值范围是[0,π].
3.空间向量与距离的关系
(1)点到平面的距离
如图,设AB为平面α的一条斜线段,n为平面α的法向量,则点B到平面α的距离d=eq \f(|\o(AB,\s\up12(→))·n|,|n|).
(2)线面距、面面距均可转化为点面距进行求解.
1.判断下列结论的正误.(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)直线的方向向量是唯一确定的.( )
(2)平面的单位法向量是唯一确定的.( )
(3)若空间向量a平行于平面α,则a所在直线与平面α平行.( )
(4)直线的方向向量和平面的法向量所成的角就是直线与平面所成的角.( )
(5)两个平面的法向量所成的角是这两个平面所成的角.( )
[答案] (1)× (2)× (3)× (4)× (5)×
2.已知A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1),则下列向量是平面ABC法向量的是( )
A.(-1,1,1) B.(1,-1,1)
C.eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(3),3),-\f(\r(3),3),-\f(\r(3),3))) D.eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(3),3),\f(\r(3),3),-\f(\r(3),3)))
[解析] 设n=(x,y,z)为平面ABC的法向量,
则eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(n·\o(AB,\s\up12(→))=0,,n·\o(AC,\s\up12(→))=0,))化简得eq \b\lc\{\rc\ (\a\vs4\al\co1(-x+y=0,,-x+z=0,))∴x=y=z.故选C.
[答案] C
3.若平面α的一个法向量为(1,2,0),平面β的一个法向量为(2,-1,0),则平面α和平面β的位置关系是( )
A.平行 B.相交但不垂直
C.垂直 D.重合
[解析] 由(1,2,0)·(2,-1,0)=0,可知平面α⊥平面β,选C.
[答案] C
4.如图所示,若M,N分别是棱长为1的正方体ABCD-A′B′C′D′的棱A′B′,BB′的中点,则直线AM与CN所成角的余弦值为( )
A.eq \f(\r(3),2) B.eq \f(\r(10),10)
C.eq \f(3,5) D.eq \f(2,5)
[解析] 以A为原点,eq \o(AB,\s\up12(→)),eq \o(AD,\
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