Q_HRJ03-2019伺服定位装置.pdf

Q/HR 企 业 标 准 Q/HRJ1 03—2019 伺服定位装置 2019-01-01发布 2019-01-01实施 桐乡华锐自控技术装备有限公司 发 布 Q/HRJ1 03—2019 前  言 本标准编制所依据GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则 第1部分：标准的结构和编写》给出的规则编 写。 本标准由桐乡华锐自控技术装备有限公司提出。 本标准主要起草单位：桐乡华锐自控技术装备有限公司。 本标准主要起草人：朱贤俊。 I Q/HRJ1 03—2019 伺服定位装置 1 范围 本标准规定了伺服定位装置的型号及基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、使用说明与标志、 包装、运输和贮存。 本标准适用于本公司生产的伺服定位装置。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 3797-2016 电气控制设备 GB 5083-1999 生产设备安全卫生设计总则 GB/T 9969 工业产品使用说明书总则 GB/T 13306 标牌 GB/T 14253 轻工机械通用技术条件 3 型号及基本参数 3.1 型号 SSD-25-2-2 SSD:S(双轴)、S （伺服）、D （定位） 25：最大负载重量 2：双伺服驱动 3.2 基本参数 设备的基本参数见表1。 表1 基本参数 项目 参数 最大负载重量 25公斤 定位时间 3秒 驱动方式 双伺服驱动 电机功率 0.75kW 定位路径 3个点 通讯方式 Modbus通讯接口的伺服驱动，可以连接多台设备 定位指令 MC定位功能块 1 Q/HRJ1 03—2019 4 技术要求 4.1 使用环境 在下列环境条件下应能正常工作： a) 海拔不超过 1000m； b) 环境温度为-35℃≤Ta≤50℃； c) 环境空气相对湿度不超过 90% （在 25℃时）； d) 具有引燃温度组别为 T1～T4 组的可燃性气体或蒸汽与空