电力系统的动力学基础.pptVIP

* 电动机工作在发电制动状态 功率传送方向——工作机构→电动机 电动机吸收的功率工作机构发出的功率，传动损耗由工作机构承担 使用多级传动时 第三节 考虑传动机构损耗时的折算 * 电动机工作在电动状态，提升重物 功率传送方向——电动机→工作机构 电动机发出的功率工作机构消耗的功率，传动损耗由电动机承担 2. 工作机构直线作用力的简化折算 第三节 考虑传动机构损耗时的折算 单击此处编辑母版标题样式 * 电机学及拖动基础 * 电力拖动系统的动力学基础 * 第一节 电力拖动系统的运动方程式 第二节 工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量折算 第三节 考虑传动机构损耗时的折算方法 第四节 生产机械的负载转矩特性 主要内容 * 第一节 电力拖动系统的运动方程式 拖动——应用各种原动机使生产机械产生运动，以完成一定的生产任务。 电力拖动——以电动机为原动机，按照生产任务的要求来拖动生产机械。 电力拖动装置的组成——电动机、工作机构、控制设备及电源等 注：在许多情况下，电动机与工作机构之间并不同轴，而是通过传动机构，把电动机的运动经过中间变速或变换运动方式后再传给生产机械的工作机构 * 一、运动方程式 对于直线运动 对于旋转运动 F——拖动力（N） Fz——阻力（N） m(dv/dt)——惯性力（N） T——拖动转矩（N·m） Tz——阻转矩或负载转矩（N·m ） J(dΩ/dt)——惯性转矩或加速转矩(N·m) J——转动惯量（kg·m2） 第一节 电力拖动系统的运动方程式 * m与G——旋转部分的质量（kg）与重量（N） ρ与D——惯性半径与直径（m） g——重力加速度，g=9.81m/s2 转动惯量 GD2——飞轮惯量（N·m2），GD2=4gJ T=Tz，dn/dt=0：静止或等速旋转，处于稳定运转状态； T＞Tz，dn/dt＞0：加速状态，处于过渡过程中； T＜Tz，dn/dt＜0：减速状态，处于过渡过程中。 电动机的三种运动状态： 第一节 电力拖动系统的运动方程式 * 电动机轴上的拖动转矩T和阻转矩Tz与电动机类型、运转状态、生产机械负载类型有关，运动方程式的一般形式为： 转矩正负号规定——以某个转动方向为正方向，则拖动转矩T正向取正、反向取负，阻转矩Tz正向取负、反向取正 加速转矩的大小及正负，由拖动转矩T及阻转矩Tz的代数和来决定。 二、运动方程式中转矩的正负符号分析 第一节 电力拖动系统的运动方程式 * 两种情况： 1）旋转轴通过该物体的重心 Δmi——该物体某个组成部分的质量 ri——Δmi的重心到旋转轴的距离 对质量连续分布的物体用定积分计算: 三、各种形状旋转体转动惯量的计算 第一节 电力拖动系统的运动方程式 * 2）旋转轴为不通过该物体的重心的任意轴 该旋转物体的转动惯量是它围绕着不通过其重心的任意转轴旋转的转动惯量与它围绕穿过自身重心且平行于该任意轴线旋转的转动惯量之和。 第一节 电力拖动系统的运动方程式 * 几种常见的旋转物体转动惯量的计算方法： 1．以ρ为半径，以o为旋转轴线，质量为m的旋转小球（小球自身的半径与ρ相比充分小）： 第一节 电力拖动系统的运动方程式 * 2. 圆环柱体 可把圆环柱体看成一个没有长度、质量为m的平面圆环，设面密度为γ，则有 第一节 电力拖动系统的运动方程式 * 3. 圆柱体自身的中轴线o为旋转轴线 可把圆柱体看成一个没有长度、质量为m的圆平面，设面密度为γ，则有 第一节 电力拖动系统的运动方程式 * 4. 长度为L，宽度为d，质量为m的长方体 可把长方体看成一个没有长度、质量为m的长方形平面，面密度为γ，则有 y x 5. 长方体的质量为m，以o为旋转轴线 第一节 电力拖动系统的运动方程式 * 6. 旋转圆锥体 设体密度为γ 第一节 电力拖动系统的运动方程式 * 7. 圆柱体，转轴垂直于圆杆的轴线且穿过它的重心 设体密度为γ，则有 方法1 第一节 电力拖动系统的运动方程式 * 设体密度为γ，则有 方法2 第一节 电力拖动系统的运动方程式 * 8. 圆柱体（圆杆），转轴垂直于圆杆的轴线且距离圆杆一端的距离为d 第一节 电力拖动系统的运动方程式 * 第二节 工作机构转矩、力、 飞轮惯量和质量的折算 为什么要折算——实际拖动系统的轴通常是多轴，为了分析的方便，需要将实际的拖动系统等效为单轴系统。 折算的原则——保持折算前后两个系统传送的功率及储存的动能相同。 需要折算的参量——工作机构转矩Tz，系统中各轴（除电动机轴外）的转动惯量Ji，进行直线运动的质量mz及运动所需克服的阻力Fz。 电动机轴 * 折算的原则——系统的传送功率不变，暂不