工程力学第二章小结.ppt

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2020-02-17 发布于辽宁
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机械工业出版社返回首页下一页上一页 2．平面力系的平衡方程式平面任意力系平面汇交力系平面平行力系 ∑Fx＝0 ∑Fy＝0 ∑MO(F)＝0 ∑Fx＝0 ∑Fy＝0 ∑Fx＝0 ∑MO(F)＝0 　　3．求解物体系统平衡问题的步骤　　1）适当选取研究对象，画出各研究对象的受力图。　　2）分析各受力图，确定求解顺序，并根据选定的顺序逐个选取研究对象求解。返回首页下一页上一页　　4．摩擦静滑动摩擦动滑动摩擦滚动摩擦解析法几何法一般平衡状态 0≤Ff≤Ffm Ff由平衡方程确定 Ffm =fsFN FR =FN +Ff ?为全反力与接触点法线间的夹角 0≤?≤? ?由平衡条件确定 Ff =fFN Ff是在已发生滑动情况下的摩擦力 f近视认为是一常量 0≤Mf≤ Mfmax 由平衡条件确定 Mfmax=?FN 临界状态 Ff =Ffm =fsFN ?=?=arctanfs Mf= Mfmax=?FN 返回首页下一页上一页　　 1）用解析法解有静滑动摩擦的平衡问题时，须在受力图上画出与物体运动趋势方向相反的摩擦力。在解题时，除原有平衡方程外，还可列出补充方程Ff≤fsFN，因为补充方程是不等式，所以答案是一个有范围的值。如考虑物体处于平衡的临界状态，则补充方程可取等式Ff=fsFN，所得的答案也是所讨论问题相应的临界值。 2）静摩擦问题时，将法向约束力FN与摩擦力Ff合成为一个与接触面法线成?角的全反力FR ，而?角的偏转与运动趋势反向，补充条件为?≤? 。 ?=arctanfs是摩擦角，它是约束面上全反力可能偏转的最大角度，临界状态时则取?=?。返回首页下一页上一页　　 3）当主动力的作用线位于摩擦锥内时，不管主动力有多大，约束面总能产生全反力与之平衡，这个现象称为自锁现象。自锁条件取决于载荷与约束的几何条件以及物体间的摩擦因数。退出机械工业出版社