工程力学第6节 约束和约束反力.ppt

第一章 质点、刚体的基本概念和受力分析 一、柔索约束 工程中钢丝绳﹑皮带﹑链条﹑尼龙绳等都可以简化为柔软的绳索，简称柔索。 柔索对物体的约束反力，作用在接触点，方向沿着柔索背离物体（即柔索承受拉力）。通常约束反力用 或 表示。 二、具有光滑接触表面的约束 在所研究的问题中，如果两个物体接触面之间的摩擦力很小，可以忽略不计时，则认为接触面是光滑的。 光滑接触面对物体的约束反力，作用在接触点处，作用线方向沿接触表面的公法线，并指向物体（即物体受压力）。这种约束反力称为法向反力，用 表示。 B A 三、光滑圆柱铰链约束 光滑圆柱铰链约束是由两个带有圆孔的构件并由圆柱销钉连接构成。工程中有许多具体应用形式。 1. 光滑圆柱销钉连接 该连接使被约束的两构件只 能绕销的轴线作相对转动。 光滑圆柱销钉连接的约束反力必通过铰链中心，方向不定。约束反力用两个正交分力 ﹑ 来表示。 2. 向心轴承 所受约束性质与光滑圆柱销钉连接相同。 约束反力用两个正交分力 ﹑ 来表示。 分为向心滑动轴承和向心滚动轴承 。 3. 固定铰链支座 在支座和支承面之间有辊轴。 4. 可动铰链支座 转轴轴线在空间固定。 固定铰链支座的约束反力往往不能预先确定。 可动铰链支座对结构沿支承面的运动没有限制，因此可动铰链支座的约束反力 垂直于支承面 。 四、光滑球铰链约束 对于光滑球铰链约束，由于不计摩擦，并且球只能绕球心相对转动，所以约束反力必通过球心并且垂直于球面，即沿半径方向。 因为预先不能确定球与球窝接触点的位置，所以约束反力在空间的方位不能确定。因此约束反力以三个正交分量 ﹑ ﹑ 表示。 第一章 质点、刚体的基本概念和受力分析