工程力学第7章 (4).ppt

图7-29 梁的变形 求变形的基本方法是积分法。由于该方法计算过程较繁，本书中不作介绍。为了应用方便，表7-3中列出了常见梁在单载荷作用下的挠度和转角公式，以供查用。 7．8．2用叠加法计算梁的变形 在材料服从虎克定律且变形很小的前提下，梁的挠度和转角都与梁上的载荷成线性关系。当梁同时受到几个载荷作用时，可用叠加法计算梁的变形。即先分别计算每一种载荷单独作用时所引起的梁的挠度和转角，然后，再把同一截面的转角和挠度代数相加，就得到这些载荷共同作用下的该截面的挠度和转角。 例7-13 一简支梁AB，已知EIz,所受载荷情况如图7-30a所示，试求C点的挠度。 图7-30简支梁变形 解：用叠加法求C点的挠度，分别画出均布力q和集中力P单独作用时的计算简图。 查表可知，当均布力q单独作用时（图7-30b）， 2、当集中力P单独作用时（图7-30c），C点的挠度yc2查表可知 3） q和P同时作用时 表7-3 单一载荷作用下梁的变形 图7-2平面弯曲 梁的结构形式很多，但按其支座情况可分为以下三种形式，即简支梁、外伸梁和悬臂梁，如图7-3所示。 图7-3梁的结构形式 7．2梁弯曲时横截面上的内力 求解梁横截面上内力的方法是截面法。 图7-4a所示的简支梁，受集中力P1和P2作用。为了求出距A端支座为x处横截面m-m上的内力，首先按静力学中的平衡方程求出梁的支座反力RA和RB，然后用截面法沿m-m截面假想地把梁截开，并以左边部分为研究对象（图7-4b）。因RA与P1一般不能互相平衡，为了保持左段梁的平衡，截面m-m上必有一个与截面相切的内力Q来代替右边部分对左边部分沿截面切线方向移动趋势所起的约束作用；又因RA与P1 对截面形心的力矩一般不能相互抵消，为保持左边部分不发生转动，在横截面m-m上必有一个位于载荷平面的内力偶，其力矩为M，来代替右边部分对左边部分转动趋势所起的约束作用。由此可见，梁弯曲时，横截面上一般存在两个内力因素，其中称Q为剪力，称M为弯矩。 图7-4简支梁 剪力Q和弯矩M的大小和方向都可以依据左边部分的平衡关系来确定。由图7-4b可得 即 （7-1） 再由 得 （7-2） 如果取梁的右侧部分为研究对象，用同样方法亦可求得截面m-m上的剪力Q和弯矩M（图7-4c）。分别以左侧和右侧为研究对象求出的Q和M，数值是相等的，而方向和转向则是相反的，这是因为它们是作用与反作用的关系。 根据上面的计算结果式（7-1）和（7-2），可得计算剪力和弯矩的规律如下： 梁内任一截面上的剪力大小，等于截面一侧（左或右）梁上所有外力的代数和；梁内任一截面上的弯矩大小，等于截面一侧（左或右）梁上外力对该截面形心力矩的代数和。 和前面计算轴力和扭矩一样，剪力和弯矩的正负也按梁的变形来确定。即截面m-m左段对右段向上错动时，则截面m-m上的剪力为正；反之，为负（图7-5a）。截面m-m处弯曲变形向下凸起时，则横截面上的弯矩为正；反之为负（图7-5b）。 图7-5剪力与弯矩的正负规定 根据上述剪力和弯矩的正负规定，任一截面上的剪力和弯矩无论用这个截面左侧和右侧的外力来计算，所得数值的正负号都是一样的，由此确定外力的正负。计算剪力时，截面左侧向上的外力或截面右侧向下的外力取正值；反之取负值。计算弯矩时，截面左侧梁上外力对截面形心的力矩顺时针转向，截面右侧梁上外力对截面形心的力矩逆时针转向时取正值；反之，取负值。可将此规定归纳为一个简单的口诀：“左上右下，剪力为正；左顺右逆，弯矩为正”。 例7-1简支梁受集中力Ρ=1000N，力偶m=1KN·m，均布载荷q=4 KN/ m，如图7-6所示，试求Ⅰ-Ⅰ和Ⅱ-Ⅱ截面上的剪力和弯矩。 图7-6受载荷作用的简支梁 解 1）求支座反力 RA =250N RB =2750N 2)计算剪力和弯矩（应取简单的一侧为研究对象） Ⅰ-Ⅰ QⅠ= RA =250N Ⅱ-Ⅱ 7．3剪力图和弯矩图 7．3．1剪力方程和弯矩方程 由上例可知，在一般情况下，剪力和弯矩是随着截面的位置不同而变化的。如取梁的轴线为x轴，以坐标x表示横截面的位置，则剪力和弯矩可表示为截面位置x的函数，即 上述两函数表达了剪力和弯矩沿梁轴线的变化规律，故分别称为梁的剪力方程和弯矩方程。 7．3．2剪力图、弯矩图 为了能一目了然地看出梁各截面上的剪力和弯矩沿梁轴线的