二阶谐振系统的s域分析讲解.pptxVIP

1 §5.4 二阶谐振系统的S域分析 谐振频率 衰减阻尼因子 频率变化影响 高品质因素 2 （一）谐振频率 等效 衰减因素 谐振频率 3 (二)阻尼衰减因子 的影响 若 不变，则共轭极点总是落在以原点为圆心，以 为半径的左半圆弧上 等幅震荡 衰减震荡 4 临界 不起振 实数 根本不起振 5 （三）频率变化影响 当频率变化时 在S平面沿着虚轴移动，将 代入Z(s)， 则为系统频率特性，幅度、相位均沿 变化。 6 讨论 的前提下， 不变 而 变化的情况 7 8 斜边乘高 直 角边之积 9 显著增长，而 增长缓慢些 10 (四)高品质因素的影响 品质因素定义为 包括了 两方面的影响 高，若谐振频率一定，则 小，损耗小，容易震荡，频率特性尖锐 低，则相反 11 例如：当 时的情况 放大 当 在 附近时的频率特性 12 13 边带 带宽 高 带窄 14 例如：高阶系统（极零点靠近虚轴） 无损电路，即 很小 15 零点处相位从-90 度到+90度跳变 极点处相位从+90度 到-90度跳变 16 有非常靠近虚轴的零极点 零点处相位从-90度 到+90度逐渐变化 极点处相位从+90度 到-90度逐渐变化 17 §5.5全通网络和最小相移网络 系统位于极点左半平面，零点位于右半平面，且零点极点对于 轴互为镜象对称则，这种系统函数成为全通函数，此系统成为全通系统，或全通网络。 全通，即幅频特性为常数，相移肯定不是零，它本身是非最小相移网络 18 全通网络的零极点分布 从对称零点极点之和为180度 逐渐减少最后为-360度 19 20 例： 一些对称性强的网络可能是全通网络 零极点镜相对称 21 最小相移网络 零点位于右半平面，矢量夹角的绝对值较大 零点为于左半平面，矢量夹角的绝对值较小 定义：零点仅位于左半平面或虚轴上的网络函数称为“最小相移网络” 非最小相移网络可以看成最小相移网络和全通网络的极联 22 相互抵消 乘 23 §5.6 系统稳定性 一个稳定系统对于有界激励信号产生有界的响应函数 稳定性是系统自身的性质之一，系统是否稳定与激励情况无关 系统冲激相应和系统函数也表征了系统的稳定性 24 稳定性的三种情况 稳定系统：H(s)全部极点落在左半平面（除虚轴外） 不稳定系统：H(s)有极点在右半平面，或虚轴有二阶以上重极点，不收敛。 边界稳定系统：H(s)有一阶极点，等幅震荡 25 稳定系统对零极点的要求 在右半平面不能有极点，全在左半面 在虚轴上只能有一阶极点 分子方次最多比分母方次高一次，即：转移函数 策动点函数 中分母的 的因子只能是 的形式，其中 都是正值，乘得的系数也是正值。 26 从最高次幂到最低次幂无缺项， 可以为零。 要么全部缺偶次项 要么全部缺奇次项 的性质也使用于 27 稳定性分析的应用举例 放大器或反馈系统是否产生自激？ 震荡器是否能起振？ 是否对某些信号有选频作用？ 28 例： 已知 求： （1） （2）A满足什么条件能使系统稳定？ 解： 必须满足： 此时系统稳定。 29 例： 已知反馈系统的阻抗为 系统的放大系数为 k 为常数 求：产生自激震荡的条件？ 解： 产生自激震荡的条件是实部为零 实部为零 等幅震荡 稳定 不稳定 30 作业 5-39，5-41 注：本章的幅频特性波特图因电子学和调节原理学过了，本课省略了。