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第5章 MCS-51的定时器/计数器;5.1 定时器/计数器的结构;5.2 定时器/计数器的工作原理;5.3 定时器/计数器的控制5.3.1 定时器/计数器方式控制寄存器TMOD;1、M1和M0工作方式控制位M0和M1为工作方式控制位，确定4种工作方式，如表5-1所示。;2、 定时器/计数器方式选择位 =0，定时方式，对机器周期进行计数； =1，计数方式，对外部信号进行计数，外部信号接至T0（P3.4）或T1（P3.5）引脚。 3、GATE门控位 GATE=0时，只要用软件使TR0（或TR1）置1就能启动定时器T0（或T1）； GATE=1时，只有在INT0（或INT1）引脚为高电平的情况下，且由软件使TR0（或TR1）置1时，才能启动定时器T0（或T1）工作;5.3.2 定时器/计数器的控制寄存器TCON 控制寄存器TCON的位地址是88H，可以对它进行位寻址。其功能： (1)启动:设定好了定时器/计数器的工作方式后，通过设置控制寄存器TCON中的相应位来启动。 (2)停止：要使定时器/计数器停止运行，也通过设置TCON中的相应位来实现。 (3)标志：TCON能标明溢出和中断情况。;1. TR0:定时器T1运行控制位。可由软件置1（或清零）来启动（或关闭）定时器T0，使定时器T0开始计数。。 2. TF0:定时器T0溢出标志位。当定时器T0溢出时，由硬件自动使TF1置1，并向CPU申请中断。CPU响应中断后，自动对TF0清零。TF0也可以用软件查询和清零。 3. TR1 :定时器T1运行控制位。功能与TR0 相同。 4. TF0 :定时器T0溢出标志位。功能与TF0相同。 IE1：外部中断1请求标志位。 IT1：外部中断1触发方式控制位。 IE0：外部中断0请求标志位。 IT0：外部中断0触发方式控制位。 ;5.4 定时器/计数器的工作方式;图5-2 定时器／计数器方式0结构框图; ;;;;;另外，在读取运行中的定时器／计数器时，需要加以注意，否则读取的计数值有可能出错。原因是不可能在同一时刻同时读取THx和TLx的内容。 一种解决读错问题的方法是：先读(THx)，后读(TLx)，再读(THx)，若两次读得的(THx)相同，则可确定读得的内容是正确的。 如下面的程序，读得的(TH0)和(TL0)分别放置在R1和R0内。 RDTIME: MOV A，TH0 ；读(TH0) MOV R0，TL0 ；读(TL0) CJNE A，TH0，RDTIME ；比较两次读得的(TH0) MOV R1，A RET;5.6 定时器/计数器的程序设计及应用使用定时器/计数器时必须计算计数初值。假设T为定时时间，计数器位数为n，系统时钟频率为fosc，计数初值为x，则它们满足下列关系式：; 【例5-1】利用定时器T0产生1ms定时。由P1.0输出占空比为1:1的周期为2ms的方波信号。（设时钟频率为6MHZ）。;;;;【例5-3】 用定时器T1产生500us的定时。由P1.0输出周期为1ms的方波(设时钟频率为6MHZ)。 1ms的方波，可用定时器产生500us的定时，每隔500us改变一次P1.0的电平。 1. 确定计数初值 由于时钟频率为6MHZ，所以，机器周期为:12/fosc=2μs t=（28-T1初值）? 机器周期 当t= 500us时，（28-T1初值）? 2?10-6=500? 10-6 解得：T1初值=06H 06H赋给TL1， 06H同时赋给TH1。 ; 2.设计程序 MOV TMOD , #20H；设定T1的工作方式2 MOV TH1, #06H； 给定时器T1送初值 MOV TL1, #06H SETB TR1； 启动T1工作 LOOP: JNB TF1 , $； $为当前指令指针地址 CLR TF1 CPL P1.0 SJMP LOOP;T0的中断服务程序： ? IT0P： MOV