三菱PLC四层电梯程序.docxVIP

信息科学与工程学院 课程设计报告 ( 2011～2012 学年  第 二 学期 ) 题 目 院（系、部）  四层电梯模拟控制 控制系 课 程 名 称 电气控制技术综合课程设计 专 年 学 姓  业 级 号 名 指 导 老 师 2012 年 6月16日 目 录 1 引言……………………………………………………………………………3 2 系统总体方案设计……………………………………………………………4 2.1 系统硬件配置及组成原理………………………………………………6 2.2 系统变量定义及分配表…………………………………………………6 2.3 PLC 接线图设计…………………………………………………………7 2.4 系统可靠性设计…………………………………………………………7 3 控制系统设计…………………………………………………………………8 3.1 控制程序流程图设计……………………………………………………8 3.2 控制程序时序图设计……………………………………………………9 3.3 控制程序设计思路………………………………………………………9 4 系统调试及结果分析…………………………………………………………12 4.1 系统调试及解决的问题…………………………………………………12 4.2 结果分析…………………………………………………………………12 结束语 ……………………………………………………………………………13 参考文献…………………………………………………………………………13 附录：带功能注释的源程序……………………………………………………14 2 第一章：引言 1887 年，美国奥的斯公司制造出世界上第一台电梯，这是一台以直流电动机传动 的电梯。它被装设在 1889 年纽约德玛利斯大厦。这座古老的电梯，每分钟只能走 10 米左右。当初设计的电梯纯粹是为了省力。 　　1900 年，以 交 流 电 动 机传动的电梯开始问世。1902 年， 瑞 士的迅达公司研制成功 了世界上第一台按钮式 自 动 电 梯，采用全自动的控制方式，提高了电梯的输送能力和 安全性。 随着超高层建筑的出现，电梯的设计、工艺不断得到提高，电梯的品种也逐渐增多。 1900 年，美国奥梯斯公司制成了世界上第一台 电 动 扶 梯。1950 年又制成了安装在高层 建筑外面的观光电梯，使乘客能在电梯运行中清楚地眺望四周的景色。 随着电子信息、自动控制技术的发展，特别是计算机技术的广泛应用，电气设备 逐渐向智能化方向发展。21 世纪，我国工业控制水平逐渐达到了世界发达国家水平， 我国工业水平已经迈向了自动化，党能够掌握电工、电子、单片机、可编程序控制器 （PLC）、变频器、计算机、网络通信等技术的电气智能技术应用型人才比较短缺。多 数职业学院目前开设的电工技术、电子技术、电力拖动等课程内容人较为传统，注重 学科体系的理论性与完善性；单片机、PLC、变频器的实践教学环节较为薄弱，与实际 生产中的操作与应用结合不够紧密；对新知识、新技术、新方法体现不足，职业教育 的实践性特色不明显，无法满足工业自动化发展对技能型人才的需要。 可编程序控制器（简称 PLC）是基于微型计算机技术的通用工业自动控制设备。由 于 PLC 体积小、功能强、速度快、可靠性高，又具有较大的灵活性和可扩展性，目前 已被应用到机械制造、冶金、化工、交通、电子、纺织、印刷、食品、建筑等诸多领 域。 本次课程设计的课题为基于三菱 PLC 的四层电梯的控制系统，主要目的是设计出 一款基于三菱 PLC 的四层电梯层序。内容有 1．电梯内部部件功能：在电梯内部，有四 个楼层（1-4 层）按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器（用 7 段数码管显示楼层）、 上升和下行指示 2．电梯的外部部件功能：电梯的外部共分四层，每层都有呼叫按钮、 呼叫指示灯、上升和下降指示灯，以及楼层显示器。3．电梯的初始状态、运行中状态 和运行后状态：电梯的初始状态：设电梯位于一层待命，各层显示器都被初始化，电 梯在运行过程中响应同向信号与轿箱内信号，电梯运行后状态：在到达指定楼层后， 电梯会继续待命，直至新命令产生。 3 FX2N 系 列 是 小 FX2N 系 列 是 小 型 化 ， 高 速 度 ， 高 性 能 和 所 有 方 便 都 是 相 当 于 的 超 小 形 程 序 装 置 。 FX 系 列 中 最 高 档 次 　 　 除输 入 出 16-25 点的独立 用 途 外 ， 还 可 以 适 用 于 在 多 个 基 本 组 件 间 的 连 接 ， 模 拟 控 制 ， 定 位 控 制 等 特 殊 用 途 ， 是 一 套 可 以 满 足 多 样 化 广 泛 需 要 的 PLC 。 电