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建立动力学方程的方法.pptxVIP

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  • 2020-02-18 发布于上海
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建立动力学方程的方法.pptx

    建立动力学方程的方法;二、虚功原理;由虚功原理;;;由虚功原理;;相应的力在相对应的虚位移上做功之和等于零;练习题;三、Hamiltion原理;;考虑积分;四、Lagrange方程;非保守力做功表示为;推到过程：;;注意到，交换积分与求和次序;;;若m1=0，则

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