测深仪工作原理.pdf

回声测深仪 （echo sounder） 一、回声测深原理 1.水声学有关知识 声波(acoustic wave) 声源(acoustic source)。 声波三个频率段： 20Hz 以下的声波称为次声波(infrasonic wave)； 20Hz~20KHz称为可闻声波(voiced wave)； 20KHz 以上的称为超声波(ultrasonic)。 频率高、抗干扰性好，被水声仪器广泛利用； 同一种均匀理想介质中恒速传播、直线传播； 在两种不同的介质面反射、折射或散射传播。 超声波在水中的传播速度 我国采用的计算公式：C = 1450+4.06t-0.0366t2+1.137(σ−35)+ ··· 国际威尔逊计算公式：C = 1449.2+4.623t-0.0546t2+1.391(σ−35)+ ·· 式中 t 为水的度温； σ 为水的含盐度； 在公式的省略项中还含有水的静压力的因素。 回声测深仪测深原理中，超声波在水中的传播速度取值为 1500m/s。 影响超声波在水中传播速度的因素： 水温每增加 1°C，声速约增加 3.3m/s； 含盐度每增加 1‰，声速约增加 1.2m/s； 水深每增加 100m，声速约增加 3.3m/s。 其中， 水深的变化引起的静压力和温度的变化，所造成的声速变化值几乎相互抵消。 三个因素中，水温的变化对声速的影响最大，需要进行“补偿”。 超声波在水中传播时的能量损耗：吸收损耗和扩散损耗。 超声波在传播过程中受到的干扰： 海洋生物、海水运动、船舶本身等产生的海洋噪声干扰； 海水对超声波多次反射形成的混响干扰。 2.回声测深原理 —————————————————————————————————————————————— 在船底安装发射超声波的换能器(transducer)A和接收反射回波的换能器 B 回声测深仪的测深原理公式： 水深：H= D+ h h：船底到海底的垂直距离； D：船舶吃水。 h=MO 2 2 (AO)-(AM) 1 2 1 2 = ( Ct）−（ S ） 2 2 S 若使 S→0，则 = 0， 2 那么： 1 2 1 h = ( Ct) = Ct=750t 2 2 测深原理：将超声波在水中的 传播速度 C 作为已知恒速，换能器 基线 S 看作零，通过测量超声波往 返海底的时间t，计算求得的水深h。 原理缺陷：水深精度将受到超 声波在水中传播速度 C 变化的影响 图2-1-57 和换能器基线 S 不为零的影响。 二、回声测深仪组成及各部分的主要作用 1.回声测深仪组成及作用 1）显示器(display unit) 显示系统、发射系统(transmitting system)和接收系统。 显示系统 (display system)：脉冲产生器(pulse generator)以一定的时间间隔产生触发 脉冲，控制计时器开始计时和控制发射系统 发射系统 (transmitting system)：产生具有一定功率和宽度的电脉冲，推动发射换能器 工作。 触发脉冲器：机械触发、电磁触发、光电触发和数字触发器。 其中光电触发器使用较多，数字触发器比较先进。