最终版FANUC机器人程序员A-讲义1(安全培训).pptVIP

作业人员的分类及职能划分 进行机器人的电源ON/OFF操作 从操作面板启动机器人程序 进行机器人的操作 在安全栅栏内进行机器人的示教，外围设备的调试等； 进行机器人的操作 在安全栅栏内进行机器人的示教外 围设备的调试等 进行机器人的维护（修理、调整、更换）作业； 操作者 编程人员 维护技术人员 二、 机器人系统 3、作业人员 精品课件 * 操作内容 打开/关闭控制柜电源 选择操作模式（AUTO、T1、T2） 选择Remote/Local模式 用示教器（TP）选择机器人程序 用外部设备选择机器人程序 在操作面板上启动机器人程序 用示教器（TP）启动机器人程序 用操作面板复位报警 用示教器（TP）复位报警 在示教器（TP）上设置数据 用示教器（TP）示教 用操作面板紧急停止 用示教器（TP）紧急停止 打开安全门紧急停止 操作面板的维护 示教器（TP）的维护 安全栅栏外的作业列表： 操作者 编程人员 维护技术人员 二、 机器人系统 精品课件 * 进行安全栅栏内作业，必须接受过机器人的专业培训! 操作者不得在安全栅栏内进行作业 安全栅栏内作业，包括搬运、设置、示教、调整、维护等 注意事项 二、 机器人系统 精品课件 * 1 2 3 适合于作业内容的工作服 作业人员，至少佩戴以下安全用具后方可作业 作业人员基本要求 安全帽 安全鞋 二、 机器人系统 精品课件 * 专业培训 操作员、程序员A、程序员B 伺服枪+LVC培训、弧焊培训、ROBOGUIDE培训、视觉培训等 电气维护、机械维护、综合课程（操作+电气+机械） 操作类课程 应用类课程 维护类课程 二、 机器人系统 精品课件 * * （1）控制柜急停 SRVO-001 （2）TP急停 SRVO-002 1、紧急停止 三、安全设备 精品课件 * （3）外部急停 SRVO-007 三、 安全设备 A机柜 B机柜 精品课件 * UI[1] ON： 正常 UI[1] OFF：SRVO-037 （4）系统急停（软急停） SRVO-037 三、 安全设备 精品课件 * 2.模式开关 三、 安全设备 精品课件 * 2、模式开关 操作者面板有效，可通过操作面板的启动按钮或外围设备的I/O信号来启动机器人程序； TP开关必须关闭，TP不能点动机器人和启动程序； 安全栏信号有效； 机器人能以最高运行速度运行。 三、 安全设备 AUTO 自动模式 精品课件 * 2、模式开关 操作者面板无效； 程序只能通过TP启动； 安全栏信号无效； 机器人限速250mm/sec。 TP开关置ON 操作者面板无效； 程序只能通过TP启动； 安全栏信号无效； 机器人能以指定速度运行。 TP开关置ON 三、 安全设备 T1 调试模式1 T2 调试模式2 精品课件 * 在手动操作（T1或T2模式下）时，用来保护操作者的按钮。 当手动操作且TP有效时， 如未接通，报警：SRVO-003 3、Deadman 开关 三、 安全设备 精品课件 * 4、安全围栏 三、 安全设备 精品课件 * 三、 安全设备 安全栅栏要求 栅栏必须能抵挡可预见的操作及周围冲击 栅栏不能成为危险源 栅栏应能阻止人绕过互锁设备进入保护区域 栅栏需借助工具才能移动 栅栏不能妨碍生产过程及对该过程的查看 栅栏范围应大于机器人的运动区域 栅栏必须接地 精品课件 * 三、 安全设备 安全门和安全插销要求 AUTO模式时，安全门未关闭，报警：SRVO-004 除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行 安全门关闭不能重新启动自动运行 安全门利用安全插销和插槽实现互锁 精品课件 * 三、 安全设备 其他保护设备 机器人控制系统中必须设计满足以下要求的保护设备： 当可移动物品在操作者可触及的范围内时不能被启动 一旦可动设备启动了，人员就不能接触到它们 保护设备只能通过一些有意操作（如使用工具、钥匙等）来调整 保护设备任何部件出问题都会及时阻止启动可动设备或停止可动设备 精品课件 * 讨论题 按急停按钮和按暂停按钮， 1、机器人停机的方式有何区别？ 2、分别在什么场合使用？ 三、 安全设备 精品课件 * 随堂作业 某车间机器人处于生产状态，因维护需要进入围栏内作业，请写出进入围栏前需要完成的安全措施和操作步骤。（可参看安全手册） 三、 安全设备 精品课件 * 休息片刻 Rest for a while 精品课件 * 四、注意事项 安装 精品课件 * 安装 四、注意事项 精品课件 * 安装 四、注意事项 精品课件 * 1）机器人系统的功能测试是为了确保机器人正常的操作。 2）当机器人任务程序被修改过、硬件或软件