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;;;;;;;;;;;;;;;;一、降速特性
降速方式
降速过程中,变频器的输出频率随时间降低的关系曲线,称为降速方式。变频器设置的加速方式有:
线性方式
S形方式
半S形方式
;二、制动方式
(1)电动机的停机方式 : 在变频调速系统中,电动机可以设定的停机方式有:
(a) 减速停机
即按预置的减速时间和减速方式停机,在减速过程中,电动机处于再生制动状态。
(b) 自由制动
变频器通过停止输出来停机, 这时, 电动机的电源被切断, 拖动系统处于自由制动状态。由于停机时间的长短由拖动系统的惯性决定, 故也称为惯性停机。
(c) 减速加直流制动
首先按预置的减速时间减速,然后转为直流制动,直至停机。
(d) 在低频状态下短暂运行后停机, 当频率下降到接近于0时, 先在低速下运行一个短时间, 然后再将频率下降为0Hz 。
;在下列情况下, 应考虑预置暂停减速功能:
惯性大的负载从高速直接减速至0Hz时,有可能因停不住而出现滑行的现象。如先在低速段运行,然后从低速降为0Hz,可消除滑行现象;
对于需要准确行车的场合,如卷扬机,为准确停车,即在低速短时运行即爬行后,再减至0Hz,即可达到准确停车的目的。
对于附有机械制动装置的电磁制动电动机, 在磁抱闸抱紧前先在低速段作短时运行, 可减少磁抱闸的磨损, 等等。
设置暂停减速的方式
需要预置的参数有:
(a) 暂停减速的频率;
(b) 停留时间。
;(2)变频器的直流制动功能
(a) 采取直流制动的必要性
有的负载要求能够迅速停机,但减速时间太短将引起电动机实际转速的下降跟不上频率的下降,产生较大的泵升电压,使直流回路的电压超过允许值。采用直流制动,能增大制动转矩、缩短停机时间,且不产生泵升电压;
有的负载由于惯性较大,常常停不住,停机后有“爬行”现象,可能造成十分危险的后果。
采用直流制动, 可以实现快速停机, 并消除爬行现象。
;(b) 方法和原理
直流制动就是向定子绕组
内通入直流电流, 使异步电动
机处于能耗制动状态。如图
(a), 由于定子绕组内通入的是
直流电流,故定子磁场的转速
为0。这时, 转子绕组切割磁力线后产生的电磁转矩 与转子的旋转方向相反, 是制动转矩。因为转子绕组切割磁力线的速度较大,故所产生的制动转矩比较??烈, 从而可缩短停机时间。此外, 停止后, 定子的直流磁场对转子铁心还有一定的“吸住”作用, 以克服机械的“爬行”。
;采用直流制动时,需预置以下功能:
(a) 直流制动的起始频率fDB
在大多数情况下, 直流制动都是和再生制动配合使用的。即:首先用再生制动方式将电动机的转速降至较低转速,然后再转换成直流制动, 使电动机迅速停住。其转换时对应的频率即为直流制动的起始频率fDB, 如图(b)所示。
预置起始频率fDB的主要依据是负载对制动时间的要求,要求制动时间越短,则起始频率fDB应越高。
;(b) 直流制动强度
即在定子绕组上施加直流电压UDB或直流电流IDB的大小,它决定了直流制动的强度。如图12(b)所示。
预置直流制动电压UDB(或制动电流IDB)的主要依据是负载惯性的大小,惯性越大者,UDB也应越大。
(c) 直流制动时间tDB
即施加直流制动的时间长短。
预置直流制动时间tDB的主要依据是负载是否有“爬行”现象,以及对克服“爬行”的要求,要求越高者,tDB应适当长一些。
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