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1 复合肥包装秤 PLC 程序设计 赵华红 浙江巨化股份有限公司硫酸厂，浙江 衢州，324004 摘要 复合肥包装秤属于颗粒状物料包装秤，由上料仓、控制 门、秤体、中间料斗、夹袋器、输送机、缝包机、控制柜等组 成。由控制柜中的称量控制器和 PLC 完成自动定量包装控制。 根据该秤特点开发 PLC 程序替换原程序，提高包装速度和精度， 给维护人员提供改进平台。 关键词 包装秤 称重传感器 称量控制器 PLC 梯形图 包装秤结构与控制规律 1.1 自动定量包装秤的结构， 复合肥包装秤由上料仓、控制门、秤体、中间料斗、夹袋器、输送机、缝包机、控制柜等组成， 具体结构如图 1。控制门是大弧门和小弧门，控制快速进料和慢速进料；称重传感器边上气缸控制料 筒门放料；夹袋器气缸用于夹紧包装袋。 包装秤的技术参数：仪用压缩空气压力范围在 0.4-0.6 MPa，流量大于 18m3/h。每包 50kg，最大允 差±100g，包装能力 800bag/h--每 4.5 秒 1 包。 1.2 包装秤定料控制，有 3 种方式，手动、单秤自动、双秤自 动。 1.2.1 手动控制过程： 快加→慢加→放料→松袋。由按纽控制。 夹袋↗ 1.2.2 单秤自动运行动作过程： 快加→慢加→放料→松袋。自动秤 PLC 控制,手动秤按纽控 制。 夹袋↗ 1.2.3 双秤自动运行动作过程： 快加甲→慢加甲→放料甲→松袋甲。 ↗ 夹袋 ↘ 快加乙→慢加乙→放料乙→松袋乙。由 PLC 控制，甲乙秤放料互锁。 图 1 1.2.4 3 种控制方式的特定要求 手动控制撇开 PLC 而由按钮操作；手动和单秤自动，放料动作没有互锁要求；双秤自动运行，则 放料动作必须实现互锁，即甲秤放料则乙秤不能放料，乙秤放料则不能甲秤放料。放料后中间料斗门 复位到位方可加料，放料时间需要根据实际情况调整。 2 硬件构成说明 2.1 PLC 系统组成 2.1.1 CPU 单元、扩展单元 CPU 单元采用 CPU222，扩展单元为数字量混合模块 EM223，使用 TD200C 与 PLC 通讯，并可以修改 关键的时间参数。称重控制器采用日本 UNIPULSE 的 F701，该仪表接收称重传感器来的模拟信号，输 出开关量信号给 PLC，如：快加，慢加，不足，过量，自动等信号。称量不足或过量时，PLC 置位面板 指示灯报警；其余开关量输出给执行机构――气缸，气缸在手动情况下由按钮通过电磁阀控制，自动 情况下由 PLC 通过电磁阀控制。 2.1.2 硬件连接图 根据 PLC 的输入输出情况，PLC 的硬件连接入图 2。 图 2 2.1.3 手自动控制原理图 手动控制的设计思想是手动状态下 PLC 输出断开供电，而供电给控制箱按钮。如图 3（仅快慢加） 图 3 2.1.4 称重控制器的输入输出媏子， 模拟输入端子，共 7 个端子，由称重传感器引线接 入。端子如图 4 数字输出端 SP1 为 PLC 的快加参数,快加到设置值 时，控制器端子 7 输出一个开关信号,要求停止快加； 设定 SP2，在重量达到 SP2 时，称重控制器端子 8 输出 相应的开关量信号，要求停止慢加。控制器的 10、11、23 分别为不足、过量和运行信号，端子 1、12、13、24 为公共端。在称重系统中，使用到的端 子为：7――快加，8――慢加，10――不足，11――过 量，12――公共端，23――运行。 图 4 3 控制系统软件编程思路说明 3.1 PLC 输入输出及控制关系 输入：甲自动，甲运行，甲快加，甲慢加，甲不足，甲过量；乙自动，乙运行，乙快加，乙慢加， 乙不足，乙过量；夹袋，松袋。共 14 个开关量输入点。 输出：快加甲，快加甲，放料甲；快加乙，慢加乙，放料乙；夹袋，计数，不足，过量。 自动手动切换的作用：自动时电源通过 PLC 开关量输出给电磁阀，手动时电源通过按钮输送给电 磁阀。 快加慢加：称量控制器来“快加甲”信号接通表示快加量已经完成，此时“甲快加”PLC 输出应 立即停止，同样，“慢加甲”接通时，“甲慢加”应立即断开慢加电磁阀。 快慢加完成，称量结束，如果称量控制器输出“不足”或“过量”信号，PLC 直接置位到面板指 示灯，提示需要校秤；称量完成是放料的条件之一，放料还需要一个条件是夹袋，套袋并夹紧后才可 以放料。放料时，两个秤要实现互锁，通过中间变量来实现比较可靠。 3.2 中间变量控制关系 双秤自动运行时，有些地方需要实现互锁，有的地方需要设定最佳的定时时间。 放料两秤互锁：甲秤放料，则乙秤不能放料，乙秤放料，则甲秤不能放料。放料到一定低位，称 量包装秤慢加和快加会自动复位，这时如果自动打开加料弧门，造成不停地放料加料，因此放料一段 时间内不能给料筒加料，直到料筒门关到位方可再加料，料筒门没有关到位就加料，会