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双领蹄制动器示意图 制动轮缸 制动轮缸 领蹄 领蹄 单向助势平衡式制动器 双领蹄式制动器的结构特点：每一制动蹄都用一个单活塞制动轮缸促动，固定元件的结构布置是中心对称式。 双向双领蹄式制动器使用两个双活塞轮缸，无论汽车前进还是倒车，都是双领蹄式制动器，故称双向双领蹄式制动器 双从蹄式制动器 汽车前进时两个制动蹄均为从蹄的制动器为双从蹄式制动器。 双领蹄、双向双领蹄、双从蹄式制动器固定元件的布置都是中心对称； 两制动蹄作用在制动鼓上的法向反力大小相等、方向相反、相互平衡，称为平衡式制动器。 双从蹄式制动器的前进制动效能低于双领蹄式和领从蹄式。但其制动效能对摩擦系数变化的敏感程度也较小，制动效能稳定性好。 3、盘式制动器的优缺点分析 1）盘式制动器与鼓式制动器相比具有以下优点 （1）盘式制动器无摩擦助势作用，制动力矩受摩擦系数的影响较小，即热稳定性好； （2）盘式制动器浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常，即基本不存在水衰退问题； （3）在输出相同制动力矩的情况下，盘式制动器尺寸和质量一般较小；（4）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会像制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大； （5）较容易实现间隙自动调整，其他维修作业也较简便。 2）盘式制动器的缺点 （1）效能较低，制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置；（2）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂。 制动器制动力 制动时，车轮周缘克服制动器摩擦力矩所需的力，称为制动器制动力。 相当于：汽车架离地面，踩制动踏板。 在轮胎周缘沿切线方向推动车轮，直至它能转动所需施加的切向力。 Tμ：车轮制动器中摩擦片与制动鼓或盘相对滑转时的摩擦力矩 Fμ：制动器制动力 地面制动力、制动器制动力与附着力的关系 在制动时，假定车轮的运动为：滚动和抱死拖滑状态。 当制动踏板力较小时，Tμ不大，Fxb足以克服Tμ而使车轮滚动。即：车轮滚动时，Fxb=Fμ，且随制动踏板力的增长成正比增长。 但Fxb是滑动摩擦的约束反力，受到轮胎与地面附着力的限制，不能超过附着力。即：Fxb≤Fφ=Fzφ 或最大地面制动力Fxbmax为：Fxbmax=Fzφ 当制动踏板力或制动系油压p升到某一值pa，Fxb达到Fφ，此时，车轮抱死不转而出现拖滑现象。 当ppa时， Fμ随Tμ的增长沿直线关系上升。但Fz=W=常数，即Fxb达到Fφ后不再增加。 制动效能 指汽车在良好路面上，以一定的初速度制动到停车所驶过的距离、制动时汽车的减速度或制动力的大小。——制动性能最基本的评价指标 抗热衰退性能 指汽车高速行驶情况下制动或下长坡连续制动时，制动效能保持的程度。 抗水衰退性能 指汽车在潮湿的情况下或涉水行驶后，制动效能保持的程度。 制动时汽车行驶的方向稳定性 指制动时汽车按给定路径行驶的能力。若制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能力，则汽车将偏离原来的路径。 汽 车 制 动 性 短距离内减速、停车 维持行驶方向的稳定性 长时间停放在斜坡上 控制下坡速度 汽车的行车制动性能 汽车的驻车制动性能 福建警察学院 FUJIAN POLICE COLLEGE 汽车构造 汽车的驱动力 (N) 式中 ——车轮的滚动半径。 ——力矩 汽车行驶基本原理图 汽车正常情况下的状态： 当∑F＝ Ft 时，剩余驱动力为0，汽车将匀速行驶； 当∑F Ft时，汽车将加速行驶； 当∑F Ft时，汽车将减速直至停车。 问题：是否汽车驱动力足够大就一定能正常行驶？ 驱动力与总阻力的关系 2、附着条件 ?附着力Fφ：由附着作用所决定的阻碍车轮滑动的力的最大值（地面对轮胎的切向反作用力的极限值）。 附着力与车轮所承受垂直于地面的法向力G（称为附着重力）和附着系数成正比。 φ-附着系数：附着力与驱动轮的法向反作用力之比。其值与轮胎的结构和气压、路面的结构和状况等有关； G-附着重力：汽车总重力分配到驱动轮上的那部分。 附着条件： Ft≤Fφ 3、汽车行驶的充分必要条件 Fφ≥Ft≥ΣF （1）一般规律 1）各缸的作功间隔要尽量均衡，以使发动机运转平稳。点火间隔角：720/i 2）连续作功的两缸相隔尽量远些，以减轻主轴承的载荷，同时避免可能发生的进气重叠现象。 比如：四缸机：1-3-4-2或1-2-4-3 六缸机：1-5-3-6