微机控制课程设计报告-煤气罩式退火炉温度控制系统.docxVIP

微机控制课程设计 题目：煤气罩式退火炉温度控制系统 目  录 摘 要———————————————————————— 2 一、工艺要求————————————————————— 2 二、系统分析及硬件设计———————————————— 3 1 系统分析———————————————————— 3 （1）分析系统—————————————————— 3 （2）系统框图—————————————————— 5 （3）计算过程—————————————————— 5 2 硬件选择———————————————————— 5 （1） CPU 选型—————————————————— 5 （2） 热电偶——————————————————— 5 （3） 接口芯片—————————————————— 7 （4） A/D 转换器————————————————— 6 （5） LED 显示—————————————————— 7 （6）键盘———————————————————— 8 （7）光电隔离—————————————————— 9 （8）执行器——————————————————— 9 三、程序设计————————————————————— 10 （1）主程序————————————————————— - 1 - 10 （2）采样子程序——————————————————— 14 （3）滤波子程序——————————————————— 14 （4）显示子程序——————————————————— 16 （5）标度转换子程序————————————————— 16 （6）键盘子程序——————————————————— 17 （7）数字控制器子程序———————————————— 19 四、总电路图————————————————————— 24 五、课程设计总结——————————————————— 24 六、参考文献————————————————————— 25 摘 要 煤气罩式退火炉主要用于对冷轧钢板进行热处理，采用高炉煤气作 为燃料。其炉体结构如下图所示，它有内罩与外罩，在内罩内放入 退火钢卷，并投入保护性气体防止氧化。燃烧在内罩与外罩之间进 行。12 个喷嘴分为上下两层，煤层六个环 a 绕排列。煤气和空气的 喷燃比由连接两个阀门的连杆所固定，这样在燃烧时，其空然比不 变。炉温控制系统测点为保护性气体温度 T1，目前工艺定为控制温 度。煤气和空气阀均为堞阀，由一台电动执行器通过连杆共同带动。 整个系统可以认为是以保护气体温度为输出，以电动执行器带动的 - 2 - 蝶阀开度（对应于煤气输入量）为输入的一个单输出单输入的温度 控制系统。 系统模型  G ( s ) ?  0.1488( s ?1) 27.667 s ?1  e  ?120S 一、工艺要求 工业模型图 退火温度工艺要求温度在升温、保温过程中按一定的工艺曲线升温 和保温，在此过程中，实际温度与给定工艺温度曲线的偏差不许超 20℃, 而降温过程为自由降温，温控系统不作起用。 在 y1（400℃）温度内，保护气体温度在供气阀门开到最大情况下， 以自由升温的速率在最短时间内升到 y1（400℃），从 y1（400℃）开始 到 y2（700℃）的保温点，温度按 45--75℃/h 的速率上升，此段为升温 段。到 y2 点，则开始进入保温段，以 y2 为恒值温度进行保温。钢卷保 温（t3--t2）后停火，进入降温段，在此段中温控系统停用。 - 3 - 微机自动调节：正常工况下，系统投入自动。 模拟手动操作：当系统发生异常，投入手动控制。 微机监控功能：显示当前被控量的设定值、实际值、控制量的输出 值、参数报警时有灯光报警。 二、系统分析及硬件设计 1.系统分析 （1）分析系统 煤气罩式退火炉温度控制系统的测点为保护性气体温度 T1，煤气和 空气阀均为蝶阀，由一台电动执行器通过连杆共同带动。整个系统可以 认为是保护气体温度为输出，以电动执行器带动的蝶阀开度为输入的一 个单输出单输入的温度控制系统。 大林算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器，使整个闭环系 统的传递函数相当于一个带有纯滞后的一阶惯性环节，即通常认为对象 与一个零阶保持器相串联， 相对应的整个闭环系统的脉冲传递函数是： G ( s ) ?  0.1488( s ?1) 27.667 s ?1  e  ?120 S （2）系统框图： - 4 - ?NTS ( ?N?1)TS120s????N ?1 ?NTS ( ?N?1)TS 120s ? ? ? ?N ?1 ? ? ?N ?1 ? （3）计算过程 传递函数： G ( z ) ?Z [Gc ( s ) 1 ?e s ?TS  ] ?Z