轧钢自动化原理1.pptxVIP

内容简介一、轧钢与自动化的背景介绍二、轧钢基础知识介绍（以热连轧为例）三、自动控制原理一、轧钢与自动化的背景介绍1.1关于轧钢 从青铜到冶铁再到炼钢，至近现代的金属加工技术，人类对金属及其合金已经经历了6000年以上的使用和研究。 轧钢即是指借助于旋转的轧辊与金属间的接触摩擦，将金属咬入轧辊缝隙内，同时在轧辊的压力作用下，使金属发生塑性变形的过程。如图1.1-1所示. 图1.1-1一、轧钢与自动化的背景介绍1.1关于轧钢 图1.1-2 轧钢工作原理 1.2关于自动化 1.2.1定义 自动化即指机器或装置在无人（直接）干预的情况下按照规定的程序或指令自动地进行操作或运行。这一概念由美国福特公司的机械工程师D.S.哈德于1946年最先提出，如今已被看做是人类文明进步和现代化的标志。 1.2.2自动控制基本理论发展简史 稳定性理论的早期发展 根轨迹法的建立 脉冲控制理论的建立与发展 经典控制理论（或古典控制理论）（19世纪初） 现代控制理论（20世纪60年代） 大系统控制理论 智能控制理论（20世纪70年代） 一、轧钢与自动化的背景介绍一、轧钢与自动化的背景介绍1.2.3自动控制技术的发展 自动化技术形成时期是在18世纪末~20世纪30年代，两种典型的动力技术为风车技术和蒸汽机技术。1935~1950年左右为其经典控制时期。50年代末进入现代控制时期，随着现代控制理论和电子计