机械工程控制基础—拉普拉斯变换和反变换.pptVIP

* * s 练习2: 因为mn， 故采用 同理可求 练习3: （t≥0） 练习4: 2.5 用拉氏变换法求解常微分方程 ,n 作Laplace变换 例1: 1 (t0) 0 (t≤0) 得零状态响应电流 Ui(s)= ?[ui(t)] =? ?-1[I(s)] i(t)= 而 （3）求出 Ui(s) H(s) I(s) （5）作Laplace反变换 （4）用部分分式法，求 * * * * * * * * * * * * * * * * 八、S域卷积性 九、尺度变换性 拉普拉斯变换的基本性质表 拉普拉斯变换的基本性质表 拉普拉斯变换的基本性质表 本讲小结： 拉普拉斯变换定义 常用函数的拉普拉斯变换 拉普拉斯变换的基本性质 (1) ? 利用 作业 1、 写出拉普拉斯变换定义式 2、 1 (s-1)2 __ 二、拉普拉斯反变换 1、由象函数求原函数 （2）经数学处理后查拉普拉斯变换表 f(t)=L-1[F(s)] （1）利用公式 较麻烦 象函数的一般形式： 2、将F(s)进行部分分式展开 等式两边同乘(s-s1) =0 (t≥0) 例1 解： F(S) 例2 （m = n，用长除法） 解： F(S) （k1 , k2也是一对共轭复数） 假设只有两个根 设 解： 则 欧拉公式 例1 法一：