物理刚体力学.pptxVIP

第四章 刚体力学;本章教学要求： 了解转动惯量概念。理解刚体转动中的功和能的 概念。理解刚体绕定轴转动的转动定律和刚体在 绕定轴转动情况下的角动量守恒定律。了解进动 的概念。 ;§3.1 刚体运动学;;下一页;例题4-1 一飞轮在时间t内转过角度?＝at+bt3-ct4 , 式中a、b、c 都是常量。求它的角加速度。;例题4-2 一飞轮转速n=1500r/min，受到制动后均匀 地减速，经t=50 s后静止。 （1）求角加速度α 和飞轮从制动开始到静止所转过 的转数N； （2）求制动开始后t=25s 时飞 轮的角速度? ； （3）设飞轮的半径r=1m，求在 t=25s 时边缘上一点的速 度和加速度。;开始角速度为?0=2??1500/60=50? rad/s，对于匀角加速度转动，可以应用以角量表示的运动方程，在t=50S 时刻? =0 ，代入方程?=?0+αt 得; （2）t=25s 时飞轮的角速度为;（3）t=25s 时飞轮边缘上一点P 的速度。;边缘上该点的加速度 其中 的方向与 的方向相反， 的方 向指向轴心. 的大小 为;4—2 刚体的定轴转动定律;下一页;; 是转轴到力作用线的距离，称为力臂。;下一页;;;;例题4-3 求质量为m、长为