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一、引例二、逆矩阵的概念定义 7 设 Ａ是 n 阶方阵，若存在 n 阶方阵Ｂ，使得AB＝BA＝E ， （1）则称矩阵 A 可逆，且称 B 是 A 的逆矩阵，记作B＝A－1．如果不存在满足（1）的矩阵 B，则称矩阵 A 是不可逆的． 现在的问题是，矩阵 A 满足什么条件时可逆？可逆矩阵的逆矩阵是否唯一，如何求逆矩阵？可逆矩阵有什么性质？这是本节要讨论的问题． 三、矩阵可逆的充要条件定理 1 如果 n 阶矩阵Ａ可逆，则它的逆矩阵是唯一的．定理２ n 阶矩阵Ａ 可逆的充要条件是|Ａ| ? 0. 如果Ａ 可逆，则其中Ａ? 为矩阵Ａ 的伴随矩阵.由可得下述推论：推论 若 AB = E（或 BA = E），则 B = A-1 .若 n 阶矩阵 A 的行列式不为零，即 |A| ? 0，则称 A 为非奇异矩阵，否则称 A 为奇异矩阵.说明，矩阵 A 可逆与矩阵Ａ非奇异是等价的概念.定理２不仅给出了矩阵可逆的充要条件，而且给出了求矩阵逆矩阵的一种方法，称这种方法为伴随矩阵法. (2) 四、可逆矩阵的性质设 A, B, Ai (i = 1, 2, ··· , m) 为 n 阶可逆矩阵，k 为非零常数，则 A-1, kA, AB, A1A2 ··· Am , AT 也都是可逆矩阵，且(1)(A-1)-1 = A;(3)(AB)-1 = B-1A-1, (A1A