Q_WXJ 001-2019全自动组立智能焊接机器人.pdf

ICS Q/WXJ 芜湖行健智能机器人有限公司企业标准 Q/WXJ 001—2019 全自动组立智能焊接机器人 2019-11-10发布 2019-11-11实施 芜湖行健智能机器人有限公司 发布 Q/WXJ 001-2019 前言 本标准由芜湖行健智能机器人有限公司提出并起草。 本标准由芜湖行健智能机器人有限公司批准。 本标准主要起草人： 刘伟、郭卫东、朱吉顺、张国春、刘国栋、纪宇。 本标准于2019年11月首次发布。 本标准有效期三年。 I Q/WXJ 001-2019 全自动组立智能焊接机器人 1 范围 本标准规定了全自动组立智能焊接机器人术语和定义、分类、要求、试验方法、检验规则、标志、 包装、运输与贮存。 本标准适用于对船舶、港机、海工、钢构、桥梁、化工设备、农机、工程机械等组立工件的全自动 识别和定位，视觉跟踪数字化智能焊接的全自动组立智能焊接机器人 （以下简称：产品）。 2 规范性引用文件 下列文件对本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 JB/T 5102 坐标式切割机 JJF 1064 坐标测量机校准规范 GB/T 10320 激光设备和设施的电气安全 GB 150 压力容器 GB/T 50150 电气装置安装工程 电气设备交接验收试验标准 GB/T 50168 电气装置安装工程 电缆线路施工及验收标准 GB/T 50169 电气装置安装工程 接地装置施工及验收标准 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准 3.1 全自动组立智能焊接机器人 是一种集识别、定位、规划修正焊接运用轨迹等功能于一体的龙门结构智能数控机床。适用于各种 组立工件的自动智能焊接。 4 分类 4.1 型号 ZL □ □—□□□□□ 导轨间距公称数值,单位为mm 产品结构形式或安装方式：L—龙门式 H—龙门悬挂关节臂 产品的工作特征：T—TIG焊接，M—MIG或MAG焊接，S—埋弧焊接等 组立产品代号 示例：ZLMH—6000表示导轨间距为6000mm结构形式为龙门悬挂关节臂使用MAG焊接电源的全自动组立智 能焊接机器人。 4.2 结构 全自动组立智能焊接机器人机械结构原理图 1 Q/WXJ 001-2019 机械机构原理图 1 X 轴总成 2 焊接电源 3 水箱 4 清枪器 5 横移小车 6 丝桶 7 防护装