数控机床项目5 数控车床.ppt

5.2.2数控车床的组成及特点 （2）电气部分? 数控车床的电气系统由以下几部分组成：计算机数字控制设备(CNC)、可编程序控制器(PLC)、进给驱动装置、主轴驱动装置、外围执行机构控制元件等部分组成。 1）计算机数字控制设备(CNC) CNC装置是数控车床的核心，包括硬件(CPU、显示器、键盘等)以及相应的软件。目前市场主流的车床CNC装置有德国西门子公司(SIEMENS)的802系列，日本发那科公司(FANUC)的0i系列，国产的有广州数控的980系列，武汉华中数控“世纪星”系列等。 数控机床 项目5 数控车床 5.2.2数控车床的组成及特点 2）可编程序控制器(PLC) PLC在数控车床上是人机进行信息交换的主要途径，也是机床完成各种复杂动作的重要部件。可编程序控制器一般分两类：一类是内装型PLC，内装型PLC作为数控系统基本的或可选择的功能提供给用户，其软件和硬件被作为CNC系统的基本功能而与CNC其他功能一起设计制造，因此具有较强的针对性；另一类是独立型PLC，其独立于CNC装置外，具有完备的硬件和软件，能够独立完成规定的控制任务。 数控机床 项目5 数控车床 5.2.2数控车床的组成及特点 3）进给驱动装置 进给驱动装置是数控车床两个轴运动的动力装置。进给驱动可以分为4大类。 ①步进电动机 它价格低，无反馈元件，调整简单，但它转速较低，有共振区，有步距角要求，控制精度较低。这是一种开环控制装置。 ②直流伺服装置 它是发展较早的一种电动机调速装置。这种进给装置过扭矩能力大，控制精度较高，但其电动机制造成本高，且电动机需要日常维护，现在车床上逐步被淘汰。 数控机床 项目5 数控车床 5.2.2数控车床的组成及特点 ③交流进给伺服装置 它是基于交流变频技术发展而发展起来的一种进给装置，它控制精度较高，运行平稳，有一定的过扭矩能力，且价格适中，不用日常维护，所以发展迅猛，特别是现在的全数字交流进给伺服装置。交流伺服装置是现在进给装置的主导产品。 ④直线电动机进给装置 它是将机械、电气和现代科技相结合的一种产物，它改变了现在的数控机床结构形式，使其速度更快(可达几十米／分)，精度更高(可达到纳米要求)，体积更小等，直线电动机是进给系统的发展方向。 数控机床 项目5 数控车床 5.2.2数控车床的组成及特点 4）主轴驱动装置 主轴驱动装置是数控车床主运动——旋转运动的动力装置，也可以分为4大类。 ①普通三相异步电动机 这种主轴驱动装置不需要驱动单元，价格低廉，机床主轴的变速一般采用手动变速或电气液压控制的机械变速。 ②用变频器控制三相异步电动机的主轴驱动装置 它的价格为主轴伺服电动机价格1/3～1／2，又能满足机床无级变速的要求，随着变频技术的日趋成熟，这几年这种变速装置正在迅速发展。 数控机床 项目5 数控车床 5.2.2数控车床的组成及特点 ③主轴伺服电机 它转速高、响应快，可实现无级调速、恒线速度切削、主轴定位等功能，它一般用在较高档的数控车床上。 ④电主轴 这是近几年新推出的一种主轴装置，它将电机和主轴结合在一起，具有体积小、转速高(一般几千到几十万转／分)、噪声低等优点，但因价格高和其自身技术等方面的原因，现阶段尚未普及，从长远来看它是主轴的发展方向。 5）外围执行机构控制元件 主要由开关、按钮、接触器、继电器、电磁阀等组成。 数控机床 项目5 数控车床 5.2.2数控车床的组成及特点 （3）液压部分????一台完整的数控车床，液压部分是必不可少的。它主要用来主轴变速、换刀、夹紧或松开工件等，液压系统由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件组成。 1）动力元件——液压泵，是把机械能转变为液压能的元件。 2）执行元件一一液压缸、液压马达等，是把液体的压力能转变为机械能的元件。 数控机床 项目5 数控车床 数控机床 项目5 数控车床 5.2.2数控车床的组成及特点 3）控制元件一一各种控制阀类，用于控制流体的压力、流量和方向，从而控制执行部件的作用力、运动速度和方向。也可用来卸载、过载保护和程序控制等。 4）辅助元件一一除上述3部分元件以外的其他元件，这类元件的品种较多，如实现上述3部分连接作用的管道、接头、油箱，保证系统性能用的滤油器、加热器、冷却器，改善系统性能用的蓄能器等。 数控机床 项目5 数控车床 数控机床 项目5 数控车床 5.2.2数控车床的组成及特点 2.数控车床的特点 数控车床与普通车床相比有如下特点： 1）能完成复杂型面轴类、套类、盘类的零件加工。 2）可以提高零件加工精度，稳定产品质量。由于数控机床是按照预