数控机床（第二单元）（第5-7章））.pptVIP

第三节 回转工作台 为了扩大数控机床的功能，数控机床的进给运动，除 x、y、z三个坐标轴的直线进给运动之外，还需要有绕 x、y、z三个坐标轴的圆周进给运动，分别称A、B、C轴。数控机床的圆周进给运动一般由数控回转工作台(简称数控转台)来实现。数控转台除了可以实现圆周进给运动之外，还可以完成分度运动，例如加工分度盘的轴向孔，若采用间歇分度转位机构进行分度，由于它的分度数有限，因而带来极大的不便，而若采用数控转台进行加工就比较方便。 由于数控转台能实现进给运动，所以它在结构上和数控机床的进给驱动机构有许多共同之处。如图5-17，5-18所示。数控转台分开环和闭环两种。闭环数控转台的结构与开环数控转台大致相同，其区别在于闭环数控转台有转动角度的测量元件(圆光栅或圆感应同步器)。所测量的结果经反馈与指令值进行比较，按闭环原理进行工作，使转台分度精度更高。 返回到总目录 返回本章目录 前进 后退 第三节 回转工作台 图5-17 开环数控回转工作台 1－偏心环 2、6－齿轮 3－电机 4－蜗杆 5－垫圈 7－调整换 8 、10－微动开关 9、11－挡块 12、13－-轴承 14－液压缸 15－蜗轮 16－柱塞 17－钢球 18、19－夹紧瓦 20－弹簧 21－底座 22－轴承 23－调整套 24－支座 第三节 回转工作台 图5-18 闭环数控回转工作台 1－工作台 2－镶钢滚柱导轨 3、4－夹紧瓦 5－液压缸 6－活塞 7－弹簧 8－钢球 9－光栅 10、11－轴承 12－蜗杆 13－蜗轮 14、16－齿轮 15－电机 第六章 数控机床的自动换刀装置 第一节 自动换刀装置的形式 第二节 刀库 第三节 刀库的容量 第一节 自动换刀装置的形式 自动换刀装置的功能就是储备一定数量的刀具并完成刀具的自动交换。它应当满足换刀时间短、刀具重复定位精度高、刀具储存量足够、结构紧凑及安全可靠等要求。 1．回转刀架换刀装置 回转刀架换刀是一种简单的自动换刀装置，常用于数控车床。根据不同的加工对象，可设计成四方、六方刀架或八工位圆盘式轴向装刀刀架等多种形式，相应地安装四把、六把或更多的刀具，并按数控装置的指令换刀。如图6-1是液压六角回转刀架示意图。 2．多主轴转塔头换刀装置 在带有旋转刀具的数控镗铣床中，常用多主轴转塔头换刀装置。通过多主轴转塔头的转位来换刀是一种比较简单的换刀方式，这种机床的主轴转塔头就是一个转塔刀库，转塔头有卧式和立式两种。图6-2是数控转塔式镗铣床的外观图，八方形转塔头上装有八根主轴，每根主轴上装有一把刀具。 3．带刀库的自动换刀系统 这类换刀装置由刀库、选刀机构、刀具交换机构及刀具在主轴上的自动装卸机构等四部分组成，应用最广泛。 返回到总目录 返回本章目录 前进 后退 第一节 自动换刀装置的形式 图6-1液压六角回转刀架 1-压紧活塞 2-刀架 3-缸体 4-压盘 5-端齿离合器 6-转位活塞 7-空套齿轮 8-齿条 9-固定插销 10-活动插销 11-推杆 12-触头 13-连接板 图6－2 转塔式镗铣床 第二节 刀库 1．盘式刀库 盘式刀库结构简单，应用较多，但由于刀具环行排列，空间利用率低，因此出现将刀具在盘中采用双环或多环排列，以增加空间利用率。但这样一来使刀库的外径过大，转动惯量也很大，选刀时间也较长。因此，盘式刀库一般用于刀具容量较少的刀库。图6-4为盘式刀库的加工中心机床。 2．链式刀库 链式刀库是目前用得最多的一种形式，由一个主动链轮带动装有刀套的链条转动(移动)。此刀库结构紧凑，刀库容量较大，链条的形状可根据机床的布局制成各种形状，也可将换刀位突出以便于换刀。图6-5为链式刀库的几种形式。 返回到总目录 返回本章目录 前进 后退 第二节 刀库 图6-4采用盘式刀库的加工中心机床 c) a) b) 图6-5链式刀库 a) 单排链式刀库 b) 多排链式刀库 c) 加长链条的链式刀库 第二节 刀库 3．刀库的选刀方式 常用的刀具选择方法有顺序选刀和任意选刀两种。顺序选刀是在加工之前，将加工零件所需刀具按照工艺要求依次插入刀库的刀套中，顺序不能搞错，加工是按顺序调刀，加工不同的工件时必须重新调整刀库中的刀具顺序，操作烦琐，而且由于刀具的尺寸误差也容易造成加工精度不稳定。其优点是刀库的驱动和控制都比较简单。因此，这种方式适合加工批量较大，工件品种数量较少的中、小型自动换刀机床。 返回到总目录 返回本章目录 前进 后退 第三节 刀库的容量 刀库的容量并不是越多越好，太大反而会增加刀库的尺寸和占地面积，使选刀时间增长。决定刀库