Q_241000 CMA 002-2019正压型防爆喷涂机器人.pdf

Q/CMA 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司企业标准 Q/CMA 002-2019 正压型防爆喷涂机器人 2019-06-01 发布 2019-06-15 实施 希美埃（芜湖）机器人技术有限公司 Q/CMA 007-2016 前 言 本标准按 GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。 本标准由希美埃（芜湖）机器人技术有限公司提出并起草。 本标准主要起草人：郑磊、蒋立军、张业林、翟莹莹。 本标准首次发布。 Ⅰ Q/CMA 007-2016 正压型防爆喷涂机器人 1 范围 本标准规定了喷涂机器人 （以下简称机器人）对正压防爆部分的技术要求、试验方法、检验规则、标 志、包装、运输贮存。 本标准适用于ⅡA、ⅡB级，T1～T4温度组别，爆炸性气体与空气的混合物环境 中1区、2区场所。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 3836.1—2010 爆炸性气体 第1部分：设备通用要求 GB 3836.2—2010 爆炸性环境 第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备 GB 3836.3—2010 爆炸性环境 第3部分：由增安型 “e”保护的设备 GB 3836.4—2010 爆炸性环境 第4部分：由本质安全型 “i”保护的设备 GB 3836.5—2004 爆炸性环境用电气设备 第5部分：由正压外壳型”p“保护的设备 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 3 技术要求 3.1 基本要求 机器人应按规定程序，按照由国家认可的质量监督部门进行检验审批合格的图样和文件制造，并取得 检验部门发放的 “正压型防爆合格证”。 机器人防爆技术参数为： Ex d ia px IIC T4 Gb 3.2 工作条件 机器人应在下列条件下可靠工作： a) 环境大气压80 kPa ～110 kPa； b) 运行环境温度为-20℃～40℃； c) 周围空气相对湿度不大于85 % （25℃时）； d) ⅡA、ⅡB级，T1 ～T4温度组别，爆炸性气体或粉尘的形式与空气的混合物环境中1区、 2区场所； e) 无显著摇动和剧烈冲击振动的地方； f) 无明显破坏绝缘气体或粉尘的环境； 1 /4 Q/CMA 007-2016 g) 能防水滴和其它液体浸入的地方； h) 安装类别：Ⅱ类。 3.3 正压外壳结构要求 3.3.1 正压外壳应具有符合GB 3836.5—2004中5.1的规定要求。 3.3.2 用于外壳、管道和连接件的材质不应受规定的保护气体的不利影响。 3.3.3 机械强度 正压外壳管道和它们的连接部件应承受制造公司规定的正常运行时，所有排气孔封闭状态下最大 压的1.5倍压力，最低压力为200Pa。 3.3.5 气孔的设备应保证有效换气。 3.3.6 密封 所有与外壳连接的电缆和导管应密封，以保持外壳的防护等级。 3.4 温度极限要求 应符合GB 3836.5—2004 中6.2 的规定要求。 3.5 安全措施和