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基于PIC单片机的CAN—USB协议转换器 PAGE 1 毕业设计（论文）任务书 题目：基于PIC单片机的CAN—USB协议转换器 任务与要求： 1.查资料、掌握CAN总线协议及通信模型、制定CAN通信控制器程序及基本框架。 2.学习PIC18F258单片机特性，掌握软件开发方法及MPLAB开发方法及MPLAB开发工具的使用。 3.设计CAN—USB协议转换器，包括硬件电路，软件程序。 时间： 年月日 至 年月日 共 周 所属系部： 电子工程系 学生姓名： 学 号： 专业： 电子信息工程技术 指导单位或教研室： 电子工程系 指导教师： 职 称： 摘要 随着工业化发展和现场监控要求的提高，许多应用场合要求对现场总线进行实时操作，远程监控。目前没常用的现场总线监控设备是在计算机上扩展CAN总线设备接口。 CAN总线通信网络自上世纪八十年代由德国Bosch公司开发出来以后，经过二十几年的迅速发展，以其独特的设计和极高的可靠性，在汽车应用领域中占了主导地位。然而，CAN总线协议只规范了数据链路层和物理层，没有具体的应用层，造成了各大汽车制造厂商的应用层协议各部相同，导致了检测CAN总线网络中数据的工作不易展开，从而无法很好地对网络进行监控。 一般常用PCI总线或RS—232串行总线，PCI虽然后很高传输率，但扩展槽、地址、中断资源有限，并且插拔不方便，但是传输速度太慢，而USB接口很好解决上述问题，它是个人计算机的基本配置，即插即用，并且有较高的传输速度，是上下位机联系的一种新的通信方式。 本文用PIC18F258单片机和计算机数据通信技术，通过USB和CAN协议特点分析，设计了CAN—USB协议转换器，实现了CAN网络的主控设备与计算机主机之间的数据通信。 关键词：　现场总线；CAN总线；PIC18F单片机；USB接口。 Abstract With industrialization and the improvement of field monitoring requirements, many applications require real-time field bus operation, remote monitoring. Fieldbus is not currently monitoring equipment commonly used in computer equipment extended CAN bus interface. CAN bus communication network since the eighties of last century by the German Bosch Company developed later, after twenty years of rapid development, with its unique design and high reliability in automotive applications account for a dominant position. However, CAN bus protocol specification only the data link layer and physical layer, there is no specific application layer, resulting in a major automobile manufacturers the same application layer protocol ministries, leading to detection of CAN bus ne