智能搬运车D题.pptVIP

2006年湖北省电子设计竞赛(D题) 智能搬运车作品解析 ;2m;1、基本要求（1）智能车从起跑线出发（车体不得超过起跑线），在无  障碍物的情况下，可寻找并搬取铁片，按照不同颜色 分送不同存储区，即在光源A的引导下将黑色铁片搬运 到货物存储区A存放，或在光源B的引导下将白色铁片 搬运到存储区B存放。（2）搬运过程中，一次只允许搬运一片，铁片必须搬运到 放置存储区域内。（3）要求智能车在5分钟之内能取走全部铁片，并使准确返 回车库，否则就地停车。（4）智能车检测到铁片时能发出声光信息，并实时显示铁 片数目。 ;2、发挥部分（1）距右边线90cm处设有障碍线，线上任意位置放有两个  障碍物，在有障碍物的情况下，完成基本要求（1）、 （2）的相关操作，且不得与障碍物碰撞。（2） 要求智能车在8分钟之内取走全部铁片，并准确返回车 库，否则就地停车。（3） 停车后，能准确显示智能车全程行驶的时间，显示误 差的绝对值应小于5秒。（4） 其它。; 题目要求设计并制作一智能搬运车。分析题目的基本要求和发挥部分，可以看