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项目8 机 械 传 动
;传动可以采用多种形式,如机械传动、液压传动、气压传动等。它们都因自身的特点得到了广泛的应用。机械传动的主要类型有带传动、链传动、齿轮传动、摩擦轮传动等,每一种类型还可以细分。为便于学习,将本项目分解成为10个子项目进行研究,其分解结果与推荐学习顺序见表8-1。;【学习总目标】
1)了解主要机械传动的类型、特点和应用。
2)了解主要机械传动的组成与工作原理。
3)了解主要机械传动的失效形式和维护方法。
4)能对传动比进行简单的计算。;【学习建??】
1)为便于学习,将项目分解后再进行研究。
2)参阅其他《机械基础》或《机械设计基础》教材中的有关内容。
3)登录互联网,通过搜索网站查找到”机械设计基础网络课程”后参看有关内容。
4)参看教学课件中的有关内容。;图8-1所示为最简单的摩擦轮传动。其中图a)为外接传动,图b)为内接传动。
问题1:摩擦轮传动出现打滑而不能正常工作怎么办?
问题2:摩擦轮传动可以作为安全保护装置保证过载后其他零件不被破坏吗?
【学习目标】
1)了解摩擦轮传动的工作原理。
2)理解摩擦轮传动的基本理论,增强工程意识,为后续学习和今后工作打好基础。
3)了解摩擦轮传动的特点和应用。
【分析与探究】;1.工作原理与传力
如图8-2所示,摩擦轮工作时,摩擦轮1和摩擦轮2相互压紧后,在接触处会产生压紧力FQ。当主动轮1逆时针回转时,由FQ产生的摩擦力带动从动轮2顺时针回转。如果从动轮所需的工作圆周力为F,保证正常工作的条件为:摩擦力不小于工作圆周力,即
FQf≥ F
式中 f——材料副的动摩擦因数,它的值与材料副和工作情况有关,见表8-2。; 轮 面 材 料;如果不满足此式的条件,主动轮就不能带动从动轮,从而出现打滑现象。不能正常工作即为失效。
上式也说明:摩擦轮所能传递的圆周力与压紧力成正比。压紧力越大,传递的圆周力越大,但带来的问题是材料的磨损加剧、轴和轴承的受力也变大,因此,压紧力要适当,能满足工作需要即可。考虑到便于比较,引入单位压力q = FQ/b(式中的b为摩擦轮的接触宽度,图8-2)。再考虑到工作可靠,引入可靠系数K(K根据实际情况取1.2~3)。工程上实际确定许用压紧力的公式是:
[FQ]=K[q]b
式中 [q]——许用单位压力,见表8-2。
另外,增大动摩擦因数是提高摩擦轮传动能力的最好措施,应给予充分的重视。选择合适的材料副或加入某些物质可能增大动摩擦因数,在摩擦面滴上油质则会减小动摩擦因数。;2.转向、传动比和弹性滑动
由图8-1可知,外接传动时两轮的转向相反,内接传动时两轮的转向相同;小轮带动大轮转动为减速,大轮带动小轮转动为增速。可以用传动比衡量减(增)速的效果。
传动比(转速比):两传动件的转速之比,用i表示,即i12=n1/n2。式中的n1、n2分别表示轮1、轮2的转速。如果传动时两摩擦轮之间没有滑动,只作纯滚动(即两轮在接触点上的线速度大小相等),则理论上有i12=n1/n2=D2/D1。式中D2、D1分别表示摩擦轮2、1的直径(图8-2)。但对已有的摩擦轮传动进行多次实测发现,从动轮的实际转速与理论转速不一致。究其原因是由于摩擦轮材料有一定弹性,正常工作时在摩擦力的作用下,其接触点附近的表面会出现切向弹性变形(图8-3),由此引起的相对滑动造成的。故摩擦轮传动的实际传动比计算公式为:
i12=n1/n2=D2/D1(1-ε)(8-1);式中 n1——主动轮的转速,单位为r/min;
n2——从动轮的转速,单位为r/min;
D1——主动轮的直径,单位为mm;
D2——从动轮的直径,单位为mm;
ε——摩擦轮传动的弹性滑动率(速度损失率),钢对橡胶的ε≈0.03、钢对夹布胶木的ε≈0.01、钢对钢的ε≈0.002。;如果进行粗略计算,可忽略弹性滑动的影响,则有传动比近似计算公式:
i12=n1/n2≈ D2/D1(8-2)
这种传动件正常工作时存在的相对滑动称为弹性滑动。弹性滑动在摩擦传动中是不可避免的,它使传动比不准确。
两摩擦轮轴线之间的距离称为中心距a。工作时应保证:
a=(D2+D1)/2(8-3)
摩擦轮的中心距是可调的。通过调整中心距,可以调整压紧力。;3.机械效率
机械效率是从动件与主动件的功率之比,用η表示。由于存在着功率损失(如摩擦损失),从动件的功率一定小于主动件的,故有η1。效率值可以通过实验得出。;1.优点
1)传动平稳,运转时没有噪声。
2)结构简单,制造比较方便。
3)由于过载时会产生打滑现象,可防止重要零件损坏。
4)传动形式多种多样,适用范围广。
2.缺点
1)由于存在弹性滑动,不能保证准确的传动比。
2)传动效率低,工作表面容易损坏,不易传递较大的力矩。
3
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