机械基础第九章.pptVIP

第一节　平面连杆机构 三、铰链四杆机构的基本性质及其应用(一)曲柄摇杆机构 在图9?5所示的曲柄摇杆机构中，当以曲柄为主动件，通过连杆带动摇杆摆动，摇杆有急回特性；当以摇杆为主动件，通过连杆带动曲柄转动，曲柄会出现死点。 图9??6所示的曲柄摇杆机构是曲柄与连杆两次共线、摇杆摆动的两个极限位置。 第一节　平面连杆机构 图9-?6　曲柄摇杆机构急回特性 图9-5　曲柄摇杆机构 第一节　平面连杆机构 图9-7　曲柄摇杆机构应用实例 图9-7所示是曲柄摇杆机构应用的部分实例，其中图9-7a所示为剪刀机；图9-7b所示为筛砂机；图9-7c所示为搅拌机；图9-7d所示为雷达俯仰角度的摆动装置。 第一节　平面连杆机构 2.死点位置及其应用 在图9?5所示的曲柄摇杆机构中，如果摇杆c为主动件，曲柄a 为从动件，当摇杆c处于两个极限位置C1D、C2D时，连杆b与曲柄a将出现两次共线。如图9-9所示的钻床夹紧机构，当压下手柄时，B、C、D处于同一直线上，工件即被夹紧，此时机构处于死点位置，将手柄外力去掉，仍然能保持可靠的夹紧。当需要松开工件时，只须向上扳动手柄，既方便又快捷。 第一节　平面连杆机构 图9-9　钻床夹紧机构 第一节　平面连杆机构 图9-10　铰链四杆机构的压力角与传动角 3.压力角 图9-10所示的铰链四杆机构中，主动件1通过连杆2，作用于从动件3上的力F沿着BC方向，力F作用于点C的速度vc与摇杆CD垂直。 第一节　平面连杆机构 (二)双曲柄机构双曲柄机构的性质及应用见表9?2。 第一节　平面连杆机构 图9-11　惯性筛 第一节　平面连杆机构 图9-12　两组车轮的错位装置 第一节　平面连杆机构 图9-13　机车车轮联动机构 第一节　平面连杆机构 图9-14　车门启闭机构 第一节　平面连杆机构 图9-15　双摇杆机构 (三)双摇杆机构 图9-15所示为双摇杆机构，摇杆b、d都只能摆动一定角度，而且两摇杆的摆角一般不相等。 第一节　平面连杆机构 图9-16　双摇杆机构应用实例 图9-16a所示是铁路、港口常用的起重机应用双摇杆机构的实例.图9-16b所示是自卸载货汽车的翻斗机构，也应用了双摇杆机构. 第一节　平面连杆机构 图9-17　曲柄摇杆机构的演化a)曲柄摇杆机构　b)加长摇杆　c)对心曲柄滑块机构　d)偏心曲柄滑块机构 四、铰链四杆机构的演化及其应用(一)曲柄滑块机构 图9?17所示是曲柄摇杆机构的演化。 第一节　平面连杆机构 图9-18　偏心轮机构 第一节　平面连杆机构 图9-19　曲柄滑块机构应用实例a)冲床机构　b)内燃机活塞连杆机构　c)搓丝机构　d)自动送料机构 第一节　平面连杆机构 图9-20　摆动导杆机构的形成a)曲柄滑块机构　b)导杆机构　c)牛头刨床机构 (二)导杆机构 导杆机构可以看成是改变曲柄滑块机构中的固定件演化来的。如图9-20所示。 第二节　凸轮机构 一、凸轮机构的组成及特点(一)凸轮机构的组成 图9-21所示是内燃机的气阀机构。 图9-21　内燃机气阀机构 第二节　凸轮机构 (二)凸轮机构的特点 1)凸轮机构只有三个构件，结构简单、紧凑。 2)改变凸轮轮廓曲线，能使从动件实现各种精确、复杂的运动规律，如位移量、速度、加速度按照预定的规律变化等。 3)凸轮机构可以高速运动，且动作准确可靠。 4)现代CAD/CAM技术的应用，使凸轮的设计和加工变得精确和方便。 5)凸轮机构是高副机构，接触处难以保持良好的润滑，容易磨损。 第二节　凸轮机构 图9-22　凸轮机构应用实例a)绕线机构　b)捣碎机工作机构　c)车床仿形机构d)车床横刀架进给机构　e)造型机振动机构 二、凸轮机构的应用和分类(一)凸轮机构的应用凸轮机构应用实例如图9?22所示，图9?22a所示是绕线机构。 第二节　凸轮机构 (二)凸轮机构的分类 凸轮机构的类型很多，常见的分类方法见表9?3。 表9-3　凸轮机构的类型 第二节　凸轮机构 表9-3　凸轮机构的类型 第二节　凸轮机构 表9-3　凸轮机构的类型 第二节　凸轮机构 三、凸轮常用材料和结构(一)凸轮常用材料 凸轮与从动件端部之间都是点、线接触，接触压力大、磨损严重。 表9-?4　凸轮和从动件端部常用材料及热处理 第二节　凸轮机构 图9-23　整体式凸轮图 (二)凸轮的结构1.整体式 由凸轮板、轮毂和轴孔构成，如图9?23所示。 第二节　凸轮机构 图9-24　凸轮轴 如果凸轮的尺寸很小，还可以制成凸轮轴的型式，如图9-24所示。 第二节　凸轮机构 图9-25　可调式凸轮 2.可调式