机械基础第7单元 凸轮机构.pptVIP

7.3 凸轮轮廓曲线设计 （4）作从动件尖顶轨迹 ；（5）绘制凸轮轮廓。 结论：凸轮的理论轮廓：按设计尖顶从动件凸轮轮廓的方法作出的轮廓曲线，称为凸轮的理论轮廓。 机械工业出版社 7.3 凸轮轮廓曲线设计 2.实际轮廓的设计 实际轮廓是指凸轮上与从动件直接接触的轮廓。 实际轮廓的作法是：以理论轮廓为基础，作从动件未端形状的曲线族，再作与曲线族中所有曲线相切的包络线，此包络线便是凸轮的工作轮廓。 机械工业出版社 7.3 凸轮轮廓曲线设计 3.滚子对心直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制（简介） （1）已知条件相同，附加条件：滚子半径rT 。 （2）对心滚子直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 机械工业出版社 7.3 凸轮轮廓曲线设计 （3）凸轮工作轮廓的作法 机械工业出版社 7.3 凸轮轮廓曲线设计 (4)概念 凸轮的理论轮廓：按设计尖顶从动件凸轮轮廓的方法作出的轮廓曲线，称为凸轮的理论轮廓 凸轮的工作轮廓：是指凸轮上与从动件直接接触的轮廓。 凸轮工作轮廓的作法是：以理论轮廓为基础，作从动件末端形状的曲线族，再作与曲线族中所有曲线相切的包络线，此包络线便是凸轮的实际轮廓线。 机械工业出版社 7.4 凸轮工作轮廓的校核 7.4.1 凸轮机构的压力角 1.凸轮机构压力角的概念：凸轮轮廓上，从动件的运动速度方向与其受凸轮作用力方向所夹的锐角，称为凸轮机构的压力角，用α表示。 机械工业出版社 7.4 凸轮工作轮廓的校核 2.压力角与作用力的关系 Fy= Fcosα--有效分力 Fx=Fsinα--引起摩擦力，有害分力 讨论：α↑（γ↓） → Fy↓→传力性能差。 α↓（γ↑ ）→ Fy↑→传力性能好。 结论：Fx产生的摩擦力＞ Fy ，从动件不能 运动，凸轮机构产生自锁现象。 机械工业出版社 7.4 凸轮工作轮廓的校核 3.许用压力角[α] 为了保证机构正常工作，并具有良好的传力性能，必须对压力角的大小加以限制，即使机构的最大压力角α max ≤ [α] 。 一般设计中，直动从动件推程中的 [α]=30o~38o，摆动从动件推程[α]=40o~45o。 对于回程，因载荷很小，且从动件在锁合力作用下返回，不易出现自锁，通常只需校核推程压力角。 机械工业出版社 机械工业出版社 Copyright 机械工业出版社 案例导入 凸轮机构是机械中的一种常用机构，常用于将主动件的连续转动转变为从动件的往复移动或摆动，能使从动件获得预先给定的运动规律，因而广泛用于自动化和半自动化机械中。 自动车床中的转塔式自动换刀装置 机械工业出版社 案例导入 问题： （1）凸轮的类型有几种，可以实现何种运动？ （2）如何设计凸轮的轮廓以实现从动件预期的运动规律？ （3）如何设计可以保证机构具有良好的传动性能？ 自动车床中的转塔式自动换刀装置 机械工业出版社 凸轮机构 凸轮机构的特点、应用和分类 1 从动件常用的运动规律 2 凸轮轮廓曲线的设计 3 凸轮工作轮廓的校核 4 项目训练 7 凸轮机构的结构和材料 5 综合案例分析 6 机械工业出版社 学习目标 1 了解凸轮机构的工作原理、分类和应用 2 掌握从动件常用的运动规律和运动特性 3 了解用图解法设计对心直动从动件盘形凸轮轮廓 机械工业出版社 学习重点、难点 2 凸轮从动件常用的运动规律和运动特性 3 图解法设计尖顶对心直动从动件凸轮轮廓 1 凸轮机构的工作原理、类型和特点 机械工业出版社 7.1 凸轮机构的特点、应用和分类 凸轮机构的工作原理：借助凸轮的轮廓实现从动件预期的运动规律。 机械工业出版社 7.1 凸轮机构的应用和分类 7.1.1 凸轮机构特点及应用 1.凸轮机构的应用 经分析可知：凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成 机械工业出版社 7.1 凸轮机构的应用和分类 2.凸轮机构的特点 优点：（1）与连杆机构相比，其结构简单、紧凑、设计方便。 （2）从动件便于准确地实现预期的运动规律和轨迹。 缺点：凸轮与从动件为点线接触、压强大、易磨损，所以常用于传力不大的机