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第2节 蜗杆传动 二、 蜗杆传动的主要参数及几何计算 蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆传动的传动比为 蜗杆头数通常为z1=1，2，4，6。头数多，加工困难。要求传动比大或传递转矩大时，z1取小值；要求自锁z1取1；要求传递功率大、效率高、传动速度大时，z1取大值。 蜗轮齿数z2= i z1，蜗轮齿数取值过少会产生根切，应大于26，但不宜大于80。若z2过多会使结构尺寸过大，蜗杆刚度下降。z1、z2的推荐值见下表。 1．蜗杆传动的主要参数 第2节 蜗杆传动 二、 蜗杆传动的主要参数及几何计算 蜗杆分度圆直径d1 由于加工蜗轮所用的刀具是与蜗杆分度圆相同的蜗轮滚刀，因此加工同一模数的蜗轮，不同的蜗杆分度圆直径，就需要有不同的滚刀。为了限制刀具的数目和便于刀具的标准化，标准规定了蜗杆分度圆直径的标准系列，并与标准模数相匹配，如下表。 1．蜗杆传动的主要参数 第2节 蜗杆传动 二、 蜗杆传动的主要参数及几何计算 由于加工蜗轮所用的刀具是与蜗杆分度圆相同的蜗轮滚刀，因此加工同一模数的蜗轮，不同的蜗杆分度圆直径，就需要有不同的滚刀。为了限制刀具的数目和便于刀具的标准化，标准规定了蜗杆分度圆直径的标准系列，并与标准模数相匹配，如下表。 蜗杆分度圆直径d1 1．蜗杆传动的主要参数 第2节 蜗杆传动 二、 蜗杆传动的主要参数及几何计算 由于加工蜗轮所用的刀具是与蜗杆分度圆相同的蜗轮滚刀，因此加工同一模数的蜗轮，不同的蜗杆分度圆直径，就需要有不同的滚刀。为了限制刀具的数目和便于刀具的标准化，标准规定了蜗杆分度圆直径的标准系列，并与标准模数相匹配，如下表。 蜗杆分度圆直径d1 1．蜗杆传动的主要参数 第2节 蜗杆传动 二、 蜗杆传动的主要参数及几何计算 蜗杆的旋向分为左旋与右旋。将蜗杆的分度圆柱面展开成平面，则蜗杆的导程角可由下式确定 若令 称为蜗杆直径系数 则蜗杆直径也可表示为 蜗杆分度圆直径d1 1．蜗杆传动的主要参数 第2节 蜗杆传动 二、 蜗杆传动的主要参数及几何计算 蜗轮分度圆d2和中心距a 蜗轮分度圆直径为 d2=mz2 蜗杆分度圆直径为 d1=mq 1．蜗杆传动的主要参数 第2节 蜗杆传动 二、 蜗杆传动的主要参数及几何计算 2．蜗杆传动的几何尺寸计算 第2节 蜗杆传动 二、 蜗杆传动的主要参数及几何计算 3．蜗杆蜗轮结构 蜗杆一般与轴做成一体，只有当d f1≥1.7do时，才采用蜗杆齿套装在轴上的形式。对于车制蜗杆（a），取do = d f1-（2~4）mm ；对于铣制蜗杆，轴径可大于d f1（b）。 车制蜗杆 第2节 蜗杆传动 二、 蜗杆传动的主要参数及几何计算 3．蜗杆蜗轮结构 蜗杆一般与轴做成一体，只有当d f1≥1.7do时，才采用蜗杆齿套装在轴上的形式。对于车制蜗杆（a），取do = d f1-（2~4）mm ；对于铣制蜗杆，轴径可大于d f1（b）。 第2节 蜗杆传动 二、 蜗杆传动的主要参数及几何计算 3．蜗杆蜗轮结构 整体式蜗轮 轮箍式蜗轮 镶铸式蜗轮 螺栓联接式蜗轮 常用的蜗轮结构形式有以下几种形式 第2节 蜗杆传动 *三、蜗杆传动的设计 （一）蜗杆传动的失效形式及材料选择 蜗杆传动轮齿的失效形式和齿轮传动轮齿的失效形式基本相同。但是，由于传动时齿面间的滑动速度较大，传动效率低、发热量大，因而更容易产生胶合和磨损。其中闭式传动易产生胶合和点蚀，开式传动易产生齿面磨损和轮齿折断。又由于材料和结构上的原因，蜗杆的强度总是高于蜗轮的强度，所以失效常发生在蜗轮轮齿上。因此传动的强度计算，主要是针对蜗轮进行，作齿面接触强度和齿根弯曲强度的条件计算。 第1节 锥齿轮传动 一、直齿圆锥齿轮传动的特点及应用 锥齿轮是用于传递两相交轴之间的运动和动力的一种齿轮机构。其传动可以看成是两个锥顶共点的圆锥体相互作纯滚动 。轮齿均匀分布在一个截锥体上，从大端到小端逐渐收缩。 圆锥齿轮传动 第1节 锥齿轮传动 一、直齿圆锥齿轮传动的特点及应用 锥齿轮轮齿有直齿、曲齿等多种形式。直齿圆锥齿轮易于制造，适用于低速、轻载传动。曲齿圆锥齿轮传动平稳，承载能力高，常用于高速重载传动，如汽车、坦克和飞机中的锥齿轮机构，但其设计和制造复杂