机械设计基础学习情境一 平面机构运动简图绘制及自由度分析.ppt

* * 能够判断运动副的种类及表示各类运动副。 能够绘制平面机构运动简图。 能够计算平面机构自由度，并判断机构是否具有确定的运动。 能力目标 ◆1.1 运动副及其分类 1.2 平面机构运动简图的绘制 1.3 平面机构的自由度分析与计算 学习内容 内燃机 案例导入 1.1 运动副及其分类 一、运动副的概念 两构件通过直接接触，既保持联系又能相对运动的联接，称为运动副。 即：运动副就是两构件间的可动联接。 常见运动副 a) 转动副 b) 移动副 c) 齿轮副 d) 凸轮副 e) 螺旋副 f) 球面副 二、运动副的分类 平面运动副、空间运动副 两个构件组成的运动副，通常用三种接触形式联接起来：点接触、线接触和面接触。 根据两构件接触情况，将平面运动副分为低副和高副两大类。 低副：两构件通过面接触组成的运动副。 分为转动副和移动副。 (1)转动副 两构件组成只能作相对转动的运动副。 (2)移动副 两构件组成只能沿某一轴线作相对移动的运动副。 a) 转动副 b) 移动副 高副：两构件以点、线的形式相接触而组成的运动副。齿轮副、凸轮副。 c) 齿轮副 d) 凸轮副 三、 运动链与机构 运动链:若干个构件通过运动副所构成的相对运动的构件系统。 如果运动链构成首末封闭的系统，称其为闭式运动链； 如果运动链未构成首末封闭的系统，则称其为开式运动链。 在各种机械中，一般都采用闭式运动链。 a) b) c) d) 将运动链中的一个构件固定，并且它的一个或几个运动构件作给定的独立运动，其余构件随之作确定的运动，这样运动链就成为机构。 其中固定的构件称为机架。 作独立运动的构件称为原动件或主动件（原动件上应标出运动箭头）。 而其余的活动构件则称为从动件。 机构的组成 1.2 平面机构运动简图的绘制 一、机构运动简图的概念 用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定比例表示构件间相对运动关系的简单图形，称为机构运动简图。 如果只是为了表示机构的结构组成及运动原理而不严格按比例绘制的机构运动简图，称为机构示意图。 二、机构运动简图符号 轴、杆： 固定构件（机架）： 两副元素构件： 三副元素构件： 转动副： 移动副： 齿轮外啮合： 齿轮内啮合： 圆锥齿轮啮合： 带传动： 凸轮机构： 三、平面机构运动简图的绘制 步骤： （1）分析机构→找出主动件、从动件和机架，确定运动关系。 （2）确定机构中构件的数目和运动副的类型及数目。 （3）选择适当的视图平面。 （4） 确定适当长度比例尺 ，以规定的符号和线条将各运动副连起来，即为所要绘制的机构运动简图。 【例1-1】 绘制如图所示内燃机的机构运动简图。 【例1-2】绘制如图所示颚式破碎机的机构运动简图。 【例1-3】 绘制如图所示活塞泵机构的运动简图。 【例1-4】 绘制如图所示压力机机构的运动简图。 1.3 平面机构的自由度分析与计算 一、自由度与约束 构件的这种独立运动称为自由度。 作平面运动的自由构件具有三个自由度。 约束：对构件独立运动所加的限制称为约束。 转动副 移动副 （1）低副限制自由度数 面接触的运动副，如转动副、移动副。 限制自由度数： 2个 （2）高副 限制的自由度数 点、线接触的运动副，如凸轮副、齿轮副。 齿轮副 凸轮副 限制自由度数： 1个 二 平面机构自由度的计算 1.平面机构自由度的计算公式 F=3n-2PL-PH F——机构的自由度； n——活动构件数目； PL ——机构中低副数； PH ——机构中高副数； 【例1-5】 计算如图所示颚式破碎机主体机构的自由度。 有三个活动构件，n =3； 包含四个转动副，PL=4； 没有高副，PH=0。 所以机构自由度 F=3n-2PL-PH=3×3-2×4=1 解: 【例1-6】 计算如图所示活塞泵的机构自由度。 有四个活动构件，n =4； 包含五个转动副，PL=5； 包含一个高副，PH=1。 所以机构自由度 F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1 2.机构具有确定运动的条件 自由度： F=3×4-2×5=2 自由度： F=3×3-2×4=1 自由度： F=3×4-2×6=0 原动件数＜F 原动件数＞F F=0的构件组合 机构具有确定运动的条件是： 自由度大于0且机构的原动件数W等于自由度数F，即F=W0。 3.计算平面机构自由度的注意事项 （1）复合铰链 K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副 * *