机械基础01构件的静力分析.ppt

第四节 平面任意力系  各力的作用线在同一平面内，既不汇交于一点，也不平行的力系，称为平面任意力系。平面任意力系是工程实际中最常见的一种力系，平面汇交力系和平面力偶系是平面任意力系的特殊情况。因此，研究平面任意力系具有普遍意义。 一、力的平移定理 作用于刚体上的力F可以平行移动到任一点，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩 Mf 等于原来的力 F 对新作用点之矩。 二、平面任意力系的简化(一）平面任意力系的主矢与主矩 设在刚体上作用有平面任意力系（F1，F2、…、Fn），如图a所示。在力系平面内任取一点O，称为简化中心。根据力的平移定理可将各力都向O点平移，得到一个平面汇交力系（F1’、F2’、…、Fn’）和一个附加平面力偶系（M1、M2、…、Mn），如图b所示。 所得的平面汇交力系（F1’、F2’、…、Fn’）可以合成为一个作用于O点的合矢量F’： F’=∑Fi ’=∑Fi  合矢量F’称为原力系的主矢。取坐标系xOy 如图b所示，可得出主矢F’的大小和方向分别为  α为主矢与x轴间所夹锐角，F’的指向由∑Fy 和∑Fx的正负号决定。 所得的附加平面力偶系可以合成为一个合力偶，其力偶矩用Mo表示，则 Mo=∑M =∑Mo（Fi） 力偶矩Mo称为原力系对简化中心O的主矩。 综上所述，可得如下结论：平面任意力系向平面内任意一点简化，一般可以得到一个作用在简化中心的主矢和一个作用于原平面的主矩。主矢等于原力系各力的矢量和，主矩等于原力系各力对简化中心之矩的代数和。 由于主矢等于各力的矢量和，它与简化中心的位置无关；而主矩的大小和转向随简化中心位置的改变而改变。因此，对于主矩必须标明简化中心，符号中的下标就表示其简化中心为O。 三、平面任意力系的平衡条件 平面任意力系平衡的充要条件为：力系的主矢及力系对任一点的主矩均为零，即 F ’=0 Mo=0 由此可得平面任意力系的平衡方程为 ∑Fix=0 ∑Fiy=0  ∑Mo（Fi）=0 上式表明，平面任意力系平衡时，力系中各力在两个任选的直角坐标轴上投影的代数和分别为零，各力对任意点之矩的代数和也为零。 上述两个投影式和一个力矩式，是平面任意力系平衡的基本形式。这三个方程完全独立，最多能解出三个未知量。此外还有二矩式和三矩式。 ∑Fix=0 ∑MA（Fi）=0  ∑MB（Fi）=0 其中A，B两点的连线不能与x轴垂直。 ∑MA（Fi）=0 ∑MB（Fi） =0  ∑MC（Fi）=0 其中A、B、C三点不能在一条直线上。 例1-1 重W的均质圆球O，由杆AB、绳索BC与墙壁来支持，如图a所示。各处摩擦与杆重不计，试分别画出球O和杆AB的受力图。?? 例1-2 图a所示的结构，由杆AC、CD与滑轮B铰接组成。物重W，用绳子挂在滑轮上。如杆、滑轮及绳子的自重不计，并忽略各处的摩擦，试分别画出滑轮B、重物、杆AC、CD及整体的受力图。 第二节 平面汇交力系 静力分析的主要问题是力系的合成与平衡。  按照力系中各力是否作用在同一平面，可将力系分为平面力系各空间力系两类； 按照力系中各力是否相交或平行，力系又可分为汇交力系、平行力系和任意力系。 本节主要研究平面汇交力系的合成与平衡问题。分析平面汇交力系一般有两种方法：几何法与解析法。 一、平面汇交力系合成的几何法（一）力的三角形法则 设有F1和F2两力作用于某刚体的A点，在求合力时可不画出整个平行四边形。如图b所示，这种通过画三角形求合力的方法称为力的三角形法则。 （二）力的多边形法则 设刚体上作用有一平面汇交力系F1、F2 和F3，如图a所示。现求其合力。? 把各分力矢量首尾相接，得到一开口的多边形ABCD，然后将第一个力矢量F1的起点A和最后一