机械基础项目3.pptx

目 录;在机械工程及众多相关工程中，没有哪一项工程技术能离开力学。例如机床、内燃机、起重机等各种机械都是由许多不同零部件组成的，当机械工作时，这些零部件将受到外力(通常称为载荷)的作用。因此，对机械的研究、制造和使用大部分是以力学理论为基础的。 【实际问题】 1)图3-1所示的钢架挂一重物G，你是否能确定A点有无力的作用? 2)如何画出图3-1中的水平梁AB的受力图? 3)怎样计算图3-1中零件(如AB、CB等)所受的力，以便确定其材料和尺寸等?;【学习目标】 1)初步培养从简单的实际问题???提出静力学问题，从而抽象出静力学模型的能力，掌握简单物体的受力分析方法，并正确地画出研究对象的受力图。 2)明确力、平衡、刚体和约束等基本概念，掌握静力学四个公理所概括的力的基本性质，能熟练地计算力对点之矩。 3)能正确地运用平衡条件求解简单的静力学平衡问题。 【学习建议】 鉴于本项目的理论性较强，特将其分为五个子项目由易到难逐步进行研究。学习者可从基本概念入手，在图形的引导下理解知识，学会基本计算。 【分析与探究】;3.1.1　静力学的基本概念 1.力的概念 力的概念是人们在长期生产劳动和生活实践中逐渐建立起来的。如推车(图3-2)、挑担(图3-3)、拧螺母(图3-4)等，都要用力；同样，滑轮中钢索的受力拉长(图3-5)、机车牵引列车由静止到运动(图3-6)等，也都是力的作用。这些实例都说明：力是物体间相互的机械作用，力的作用效果是使物体的运动状态发生变化，也可使物体发生变形。 ;力使物体运动状态发生变化的效应称为力的外效应，而力使物体产生变形的效应称为力的内效应。项目3只研究力的外效应，项目4将研究力的内效应。 力对物体的作用效果取决于以下3个要素：力的大小、力的方向、力的作用点。这3个要素中有一个改变时，力对物体作用的效果也随之改变。 为了度量力的大小，必须确定其度量单位。本书严格采用我国统一实行的法定计量单位即以国际单位制(SI)为基础，力的单位采用牛顿，符号为N。工程中常用千牛顿作单位，符号为kN，1kN=1000N。;力是具有大小和方向的量，所以力是矢量。力的三要素可用带箭头的有向线段(矢线)示于物体作用点上(图3-7)，线段的长度(按一定比例画出)表示力的大小，箭头的指向表示力的方向，线段的起始点或终止点表示力的作用点。通过力的作用点，沿力的方向的直线， 叫做力的作用线。本书用黑体字母表示矢量(例如F)，用F表示力F的大小。;2.刚体的概念 在力的作用下形状和大小都保持不变的物体称为刚体。在静力学中，常把被研究的物体抽象为刚体。 3.平衡的概念 所谓物体的平衡是指物体相对于地球保持静止或作匀速直线运动的状态。事实上，任何物体皆处于永恒的运动中，即运动是绝对的、无条件的，而平衡只是相对的。;静力学：研究物体在力的作用下的平衡规律的科学。 静力学公理是静力学中最基本的规律。这些规律是人类对长期经验加以总结和概括而得到的结论。它的正确性可以在实践中得到验证。 公理1：二力平衡公理　刚体只受两个力作用而处于平衡状态时，必须也只需这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。 二力平衡如图3-8所示。;需要指出的是，二力平衡条件只适用于刚体。二力等值、反向、共线是刚体平衡的必要与充分条件。 只有两个着力点而处于平衡的零部件称为二力零部件。当零部件呈杆状时，则称为二力杆。二力杆的受力特点是：所受二力必沿其两作用点的连线方向。图3-8b中所示的杆CD，若不计自重，就是一个二力杆。这时FC和FD的作用线必在二力作用点的连线上，且等值、反向。;公理2：加减平衡力系公理　在作用着已知力系的刚体上，加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。 加减平衡力系如图3-9所示。;公理3：力的平行四边形公理　作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力也作用于该点上。合力的大小和方向用这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。 推论：力的可传性原理　作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体上任意一点，而不改变该力对刚体的作用效果。 ; 如图3-10所示，F1、F2为作用于物体上同一点O的两个力，以这两个力为邻边作出平行四边形OACB，则从O点作出的对角线OC就是F1与F2的合力FR。;公理4：作用与反作用公理　两个物体间的作用力与反作用力总是成对出现，且大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别作用在这两个物体上。 作用与反作用如图3-11b所示。; 这个公理说明力永远是成对出现的，物体间的作用总是相互的，有作用力就有反作用力，两者总是同时存在，又同时消失。 这里应注意公理1和公理4的区别，公理1是叙述作用在同一物体上两力的平衡条件，公理4是描述两物体间的相互作用关系。必须指出，虽然作用力和反作