机械振动学第2章第1234节.pptVIP

●任何具有质量和弹性的系统都能产生振动，若不外加激励的作用，振动系统对初始激励的响应，通常称为自由振动。; 最简单的单自由度振动系统就是一个弹簧连接一个质量的系统，如图2.1-1所示的弹簧-质量系统。;(2.1-1); 根据常微分方程理论，式(2.1-3)的解具有下面的一般形式;设 ①; 凡是系统响应可以用时间的正弦函数(或余弦函数)表示的振动。; 振动重复一次所需要的时间间隔。; 在单位秒时间内振动重复的次数。; 设在初瞬时t=0，物体有初位移 与初速度 ，则代入式(2.1-4)及其一阶导数，振动系统对初始条件 的响应为; 现在来看由弹簧悬挂的物体(图2.1-3)沿铅直方向的振动。; 从弹簧的静变形可以方便的计算出振动系统的固有频率。; 例2.1-1 均匀悬臂梁长为l，弯曲刚度为EJ，重量不计，自由端附有重为P=mg的物体，如图2.1-4所示。试写出物体的振动微分方程，并求出频率。; 这里，悬臂梁起着弹簧的作用，自由端产生单位静变形所需要的力就是梁的弹簧系数; 例2.1-2 可绕水平轴转动的细长杆，下端附有重锤(直杆的重量和锤的体积都可以不计)，组成单摆，亦称数学摆。杆长为l，锤重为P=mg，试求摆的运动微分方程及周期。 ;故; 例2.1-3 可绕水平轴摆动的物体，称为复摆(亦成为物理摆)。设物体的质量为m，对轴O的转动惯量为I，重心G至轴O的距离为s，如图2.1-6所示，求复摆微幅振动的微分方程及振动周期。 ;故固有频率为; 解：设?为圆盘相对于静平衡位置的角坐标。微分方程为 ; 可见扭摆的自由振动也是简谐振动，其周期与频率为; 对于能量无耗散的振动系统，在自由振动时系统的机械能守恒。; 例2.2-1 有一个重量为W，半径为r的实心圆柱体，在半径为R的圆柱形面上无滑动地滚动，如图2.2-1所示。假设该滚动的圆柱体进行简谐运动，试求它绕平衡位置作微小摆动时的固有频率?n。 ;系统的动能T为;由式(2.2-2)，有;故系统固有频率为; 解：在杆有微小偏角?时，弹簧的伸长及锤的位移与速度可以近似的表示为a?，l?与 。故振动系统的动能与势能可以表示为;代入方程(2.2-2)有; ●在前面的讨论中，都忽略了弹簧的???量。这样的简化，已经足够满足许多工程实际问题的需要了。 ; 现以图2.3-1所示的弹簧质量系统为例说明瑞利法的应用。 ;整个弹簧的动能为;由Tmax=Umax可得; 例2.3-1 设一均质等截面简支梁，如图2.3-2所示，在中间有一集中质量m，如把梁本身质量考虑在内，试计算此系统的固有频率和梁的等效质量。;式中ym为中点挠度。;因为是简谐振动，设;由Tmax=Umax，得; 由材料力学知，在 梁端静载荷P的作用下， 悬臂梁自由端的挠度为 ，截面x处的挠 度为 。;其中y0为梁自由端的振幅。设质量m的自由振动可表示为 ；而梁的振动可表示为 ;故整个系统动能的最大值为 ; 弹簧刚度系数就是使弹簧产生单位变形所需要的力或力矩。; 确定沿x方向的刚度时，在B处沿x方向加一垂直力F。; 确定沿y方向的刚度时，在B点沿y方向加一横向力P。; 杆件作转扭，产生扭角?，根据材料力学知，B点沿x轴的扭角为; 对于螺旋弹簧，在承受轴向拉伸或压缩、扭转与弯曲变形时，刚度系数分别为 ; 图2.4-2(a)是两个串联弹簧，刚度系数分别为k1和k2。B点的位移及等效刚度系数为; 图2.4-2(b)是两个并联弹簧，刚度系数分别为k1和k2。两个弹簧所受的力分别为k1xB、k2xB; 弹簧的并联与串联，不能按表面形式来划分，应从力的分析来判断 。; 因为如果车轮轴有损伤或有小裂纹，用掷头一敲，车轮轴系统将发生自由振动，其振动的频率与轮轴材料的弹性有关，损伤或有裂纹的部位会引起材料的弹性发生改变，这样固有频率也将发生变化，听到的声音频率也就不一样。; 阻力可能来自多方面。例如，两物体之间在润滑表面或干燥表面上相对滑动时的阻力;物体在磁场或流体中运动所遇到的阻力;以及由于材料的粘弹性产生的内部阻力等等。在振动中,这些阻力称为阻尼。; 两接触面之间有润滑剂，摩擦力则决定于润滑剂的“粘性”和运动的速度。两个相对滑动面之间有一层连续的油膜存在，阻力与润滑剂的粘性和速度成正比，其速度的方向相反，即 ;