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第10章 CP1H系列PLC硬件 10.1 CP1H系列PLC概述 本书以OMRON（欧姆龙）公司生产的CP1H型PLC为典型机型。 CP1H是具有高度扩展性的小型一体化可编程控制器（整体式）。 CP1H CPU 单元包括X（基本型）/XA（带内置模拟输入输出端子）/Y（带脉冲输入输出专用端子）3 种类型。 （本教材主要采用XA型）XA（带内置模拟输入输出端子）在X 型上添加模拟输入输出功能的类型 CP1H的主要功能 丰富的高速计数器功能 模拟输入输出功能 与各种组件的连接相容性 7 段LED 显示 扩展系统 CP1H 系列PLC简介 （1）CP1H各部分名称及使用 CP1H基本结构 10.2 CP1H PLC输入/输出单元和接线 10.2.1 输入端子 输入布线 电源／接地线的布线 10.2.2 输出端子 输出布线 晶体管输出型 10.3 CP1H的存储区分配 10.3.1 CP1H内部资源 10.3.2 CP1H存储区分配 通道I/O（CIO） 中间继电器区（WR） 数据存储区（DM） 功能区 保持继电器区（HR） 特殊辅助继电器区（AR） 暂时存储继电器区（TR） 定时器区（TIM） 计数器区（CNT） 变址寄存器（IR） 数据寄存器（DR） 任务标志（TK） 状态标志 时钟脉冲 1.继电器控制方案 2.PLC控制方案 2.1 I/O接线 2.2 I/O分配表 2.3 输入和输出间的关系 3.继电器控制与PLC控制的比较 PLC单机应用举例 电机正反转控制 要求电机停止时，按下正转起动按钮SB1，接触器KM1得电，电机正转；电机停止时，按下反转起动按钮SB2，接触器KM2得电，电机反转；电机运行时，按下停止按钮SB3，电机停止；过载时，FR动作，KM1和KM2同时失电，电机停止，实现过载保护。 电机正反转控制 SB1正转起动按钮 SB2反转起动按钮 SB3停止按钮 FR热继电器 KM1接触器 KM2接触器 PLC代替控制回路 I/O地址分配 I/O接线 输入元件 负载 SB1 SB2 FR KM 负载电源 PLC内部控制电路 （用户程序） 等效输出继电器 I0 PLC COM DC 24V I0 I1 I2 I1 I2 Q0 Q0 Q0 COM 等效输入继电器 KM Q0 KM I0 I1 Q0 SB1 SB2  相同点 1）符号基本类似 2）结构形式基本相同 3）输入、输出逻辑关系基本一致 不同点 1）组成器件不同 2）触点情况不同 3）工作电流不同 4）接线方式不同 5）工作方式不同 3～ M FR KM2 L1 L2 L3 N QS KM1 FU1 主电路 控制电路 * * * * FR KM KM B A QS FU1 KM FR L3 L2 L1 M 3~ A FU2 SB2 SB1 B 异步电动机单方向运行主电路与控制电路，其中： SB1：起动按钮 SB2：停止按钮 FR：热继电器 KM：接触器 FU1、FU2：熔断器 QS：刀开关 L1、L2、L3：电源引入线 异步电动机控制电路 FR KM KM A FU2 SB2 SB1 B SB1 SB2 FR 24V COM I0 I2 PLC COM Q0 I1 输 入 模 块 输 出 模 块 L N B A QS FU1 KM FR M 3~ L3 L2 L1 N FU2 KM FU3 拆除原控制回路 安装PLC 接入输入元件 接入输出元件 对PLC供电 编写程序（梯形图） 写入PLC 应采用什么型号的PLC？ 启动按钮SB1、停止按钮SB2和热继电器FR辅助触点一端分别接到PLC的输入模块上的输入端子I0、I1、I2，另一端经24V直流电源接输入公共端COM。 相线L经熔断器FU2接输出公共端COM，接触器线圈KM作为负载分别接输出端子Q0和零线N。 接线时应注意两点： 1）输入端子I0、I1、I2和输出端子Q0所以采用是符号地址，并非实际地址，在确定机型后须按照输入/输出端的实际地址进行接线。 2）在输入端，所有输入元件均采用常开触点，便于编写程序，在熟练掌握后，也可根据需要采用常闭触点输入。 在I/O地址分配表的基础上 1）完成实际接线。 2）利用CX-P编程软件，建立符号地址和实际地址的关系，采用符号地址编程；或直接用实际地址编程。