116柱坐标系与球坐标系.pptxVIP

数学选修4-4：坐标系与参数方程第一章 坐标系1.1.6 柱坐标系与球坐标系空间直角坐标系下一点的坐标表示：zP(x , y , z)oy(x,y)Qx柱坐标系 建立空间直角坐标系Oxyz.设P(x,y,z)是空间任意一点，它在Oxy平面上的射影为Q，Q点的极坐标为(ρ,θ )，则P的位置可用有序数组(ρ,θ, z)表示， (ρ,θ, z)叫做点P的柱坐标.zP(ρ,θ, z)P(x , y , z)oyθx(ρ,θ)Q柱坐标与空间直角坐标的互化(1)柱坐标转化为直角坐标柱坐标与空间直角坐标的互化(2)直角坐标转化为柱坐标例11.设P点的柱坐标为 ，求它的直角坐标. 2.设M点的直角坐标为 求它的柱坐标. zoyx 思考：点P的柱坐标为(ρ,θ, z)，当ρ为常数时，点P的轨迹是____圆柱面P(ρ,θ, z)θ(ρ,θ)Q球坐标系zP(r, j ,θ)PP(r, j ,θ)ryoθQx球坐标系 建立空间直角坐标系Oxyz.设P(x,y,z)是空间任意一点，记|OP|=r,OP与Oz轴正向所夹的角为j.点P在Oxy平面上的射影为Q，Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为θ.则P的位置可用有序数组(r, j ,θ)表示， (r, j ,θ)叫做点P的球坐标. 球坐标系zP(r, j ,θ)PP(r, j ,θ)ryoθQxzP(r