Q_530102 RYKJ 001-2019小型化智能控制驱动器.pdf

Q/RYKJ 昆明人月科技有限公司 企业标 准 Q/RYKJ 0001—2019 小型化智能控制驱动器 2019 - 06 - 12 发布 2019 - 09 - 01 实施 昆明人月科技有限公司 发 布 Q/RYKJ 0001—2019 前 言 昆明人月科技有限公司研究开发的小型化智能控制驱动器集中汲取已有产品的优点，同时突出控制 和驱动一体化、智能化的特点，控制器中融入先进非线性控制策略，提升控制系统的动态特性、稳态精 度和控制性能。驱动器在实现高功率密度比的同时，将兼容各种形式的执行机构；针对各种类型的伺服 传感器提供匹配接口；为各种应用目的和环境提供不同的电机控制算法。 本标准起草单位：昆明人月科技有限公司。 本标准主要起草人：高雪桃 申国柱 杨红飞 秦忠 宋正起 王燕 袁瑜骏 本标准于2019年6月首次发布。 I Q/RYKJ 0001—2019 小型化智能控制驱动器 1 范围 1.1 主题内容 本企业标准规定了小型化智能控制驱动器模块的详细要求。 1.2 适用范围 本企业标准适用于小型化智能控制驱动器模块的研制、生产和采购。 1.3 封装类型 金属外壳封装 2 规范性引用文件 下列文件中的有关条款通过引用而成为本企业标准的条款。凡注日期或版次的引用文件，其后的任 何修改单（不包括勘误的内容）或修订版本都不适用于本企业标准，但提倡使用本企业标准的各方探讨 使用其最新版本的可能性。凡不注日期或版次的引用文件，其最新版本适用于本企业标准。 GB/T1804-92 一般公差、线性尺寸的未注公差 3 要求 3.1 总则 小型化智能控制驱动器模块应符合本企业标准的规定。本企业标准的要求与其它标准不一致时，应 以本企业标准为准。 3.2 设计、外形结构和尺寸 3.2.1 设计 小型化智能控制驱动器模块的设计应满足本企业标准和有关设计文件的规定。 3.2.2 外形结构和尺寸 小型化智能控制驱动器模块的外形结构和尺寸应满足＜55mm×55mm×30mm的规定。 3.2.3 接口信号 表1 接口信号 序号 功能 符号 引出端序号 功能 符号 1 电源正 VP+ 7 电机A 相 M1 2 电源负 PR 8 电机B 相 M2 3 RS422 接收+ IN1_P 9 电机C 相 M3 （可选） 4 RS422 接收- IN1_N 5 RS422 发送- OUT1_N 6 RS422 发送+ OUT1_P 1 Q/RYKJ 0001—2019 3.3 功能和应用 小型化智能控制