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6-8 试用图解法设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。已知基圆半径
6-8 试用图解法设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。已知基圆半径=25,凸轮以等角速度顺时针回转,从动件运动规律为:凸轮转角δ=0°150°时,从动件以余弦加速度上升20;δ=150°180°时,从动件远休;δ=180°300°时,从动件等加速等减速下降20;δ=300°360°时,从动件近休。(求位移,计算、作图均可)
解:从动件在推程段和回程段位移方程为:
推程: , ( 0° ≤δ ≤ 150° )
回程:等加速段 , ( 0°≤δ≤ 60° )
等减速段 , ( 60°≤δ≤ 120° )
利用得出位移曲线图:
程序运行时,每间隔一度取一个坐标值,将生成的坐标导入到excel中,将其处理为AutoCAD可直接识别的极坐标形式(如:25.002193171)。
利用AutoCAD样条曲线命令依次将运动位置以极坐标的形式一次性输入,生成理论轮廓曲线,沿理论轮廓线作一系列密集的垂直于基圆半径方向的垂线,得到的包络线即为实际轮廓线。
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