汽车性能与检测技术学习情境5 汽车操纵稳定性能检测.ppt

5.1汽车稳定性能分析5.1.1概述 1.汽车操纵稳定性能包含的内容 （1）汽车正确遵循驾驶员通过操纵机构所给定的方向的能力; （2）汽车抵抗企图改变行驶方向干扰、保持稳定行驶方向的能力。不能过分降低车速或造成驾驶员疲劳。 操纵稳定性不好的具体表现： （1） “飘”——汽车自己改变方向。升力或转向系、轮胎、悬架等问题。 （2）“反应迟钝”——转向反映慢。传动比太大。 （3）“晃”——左右摇摆，行驶方向难于稳定。 （4）“丧失路感”——操纵稳定性不好的汽车在高速或急剧转向时会丧失路感，导致驾驶员判断的困难。 （5）“失控”——某些工况下汽车不能控制方向。制动时无法转向、甩尾、侧滑、侧翻。 汽车操纵稳定性评价方法如表5-1所示。 学习情境5 汽车操纵稳定 性能检测 5.1汽车稳定性能分析5.1.1概述 2.汽车坐标系与时域响应 汽车的运动是借固结于运动着的汽车上的动坐标系——车辆坐标系来描述的，如图所示。 汽车的时域响应可分为不随时间变化的稳态响应和随时间变化的瞬态响应。 转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应：汽车等速直线行驶是一种稳态。若在汽车等速直线行驶时，急速转动转向盘，然后维持其转角不变，即给汽车以转向盘角阶跃输入，一般汽车经短暂时间后便进入等速圆周行驶，这也是一种稳态。 转向盘角阶跃输入下进入的瞬态响应：