第2章平面机构平衡.pptVIP

第二章　平面机构的平衡;第二章　平面机构的平衡;一、机构的平衡;　概述;　概述;　概述;　§2.2　质量代换;质量代换;质量代换;满足前两个条件，使惯性力保持不变的代换称为静代换;质量代换;质量代换;质量代换;质量代换;质量代换;§2.3　曲柄滑块机构的摆动力部分平衡;曲柄滑块机构的摆动力部分平衡;曲柄滑块机构的摆动力部分平衡;曲柄滑块机构的摆动力部分平衡;曲柄滑块机构的摆动力部分平衡;曲柄滑块机构的摆动力部分平衡;曲柄滑块机构的摆动力部分平衡;§2.4　平面连杆机构的完全平衡;§2.4　??面连杆机构的完全平衡;平面连杆机构的完全平衡;平面连杆机构的完全平衡;平面连杆机构的完全平衡;平面连杆机构的完全平衡;平面连杆机构的完全平衡; 经摆动力完全平衡后，两个固定铰链中的反作用力大小相等、方向相反。但是摆动力矩并未被平衡。; 有文献对四杆机构的摆动力和摆动力矩完全平衡进行研究后得出一个重要结论：一般不能通过在机构内部加配重的方法使摆动力矩得到完全平衡，但可用附加转动惯量的方法来平衡。 ;平面连杆机构的完全平衡;平面连杆机构的完全平衡;平面连杆机构的完全平衡;平面连杆机构的完全平衡;§2.5　平面连杆机构的优化综合平衡;平面连杆机构的优化综合平衡;建立这一数学模型中的主要困难在于确定权重系数。;平面连杆机构的优化综合平衡;平面连杆机构的优化综合平衡;平面连杆