《计算机分散控制系统》第5章通信.ppt

* * 目前，工业计算机控制系统采用的分层模型，以NBS（美国国家标准局）模型最为普遍。NBS模型将工厂计算机控制系统划分为六个层次，用MAP构成工业控制系统时，NBS模型各层采用的协议如图所示。 （三）MAP在工业领域的应用 每一层都具有限定的通讯要求和数据处理能力。 主管级采用与MAP无关远程通信网络，多应用TOP和X.25协议， 装置级上目前无标准化协议。 * * 下图说明了一个实际应用的MAP系统。 * * 四、网络间的互连 当多个网络系统具有共同的特性时，这些相容网络间的互连最为简单，只要在物理层采用重复器即可实现互连，如图所示。 1．采用重复器（Repeater）方式 * * 当相连网络具有相同逻辑链路控制协议，但采用不同的介质存取控制协议时，不能采用简单的重复器，而必须采用网桥实现网络互连，如图所示。 2．采用网桥（Bridge）方式 * * 当相连网络的逻辑链路控制协议都不相同时，不能采用重复器和网桥，必须采用网关实现网络互连，如图所示。 3．采用网关（Gatway）方式 * * 网关的功能： 是将一个网络协议层次上的报文“映射”为另一网络协议层次上的报文。 （1）介质转换型：该类型网关是从一个子网中接收信息，拆除封装，并产生一个新封装，然后将信息转发到另一个子网中去。 （2）协议转换型：该类型网关是将一个子网的协议转换为另一个子网的协议。对于语义不同的网，这种转换还需先经过标准互连协议的处理。 网关有两种类型： * * 若附加冗余码的规则是：冗余码中的每一位都是由K个信息码中某几位线性模2加。则由此所得的分组码称为：“线性分组码”。 以下通过一例子予以说明。 设信息码的字长为K=3，则3位字长的信息码会有23=8个，若在信息码后附加r=4位的冗余码，即构成字长为n=k+r=7位的码字，而7位字长的码字会有27=128个。在这128个码字中，只有8个不同码字的集合形成分组码。 如果将信息码和冗余码按位作如下排列： * * 4 3 4 2 1 信息码 4 5 6 b b b 4 4 3 4 4 2 1 冗余码 0 1 2 3 b b b b （模2加表达式） 确定冗余码，可编出下表所示的码字， 表中8个不同的7位码字即为线性分组码。 由表可知：在第2?8行中，任何一个码字都可以由另一个码字循环右移一位或i位得到，由此特性有如下定义。 * * 循环码的定义： 设有一个（n,k）线性分组码C，若其中一个码字为： V=（bn-1，bn-2，bn-3……b0） 将V循环右移1位所得的码字： 将V循环右移i位所得的码字： 是C的一个码字 仍是C的一个码字 那么，该线性分组码C为循环码。 * * 码多项式的运算规则是： 乘法运算与一般多项式相同， 加、减法运算遵循模2加运算规则。 例如:对于V=（bn-1，bn-2，bn-3……b0）表示的码字，码多项式为： 每一个码字都有一个≤（n-1）次的码多项式与之对应。 通常，为了研究问题的方便，以码字中的每一位作为系数构成一个“码多项式”。 * * 且循环码C中的每一个码多项式V(x)都是g(x)的倍式。即每一个小于或等于(n-1)次的多项式，若为g(x)的倍式，则它们必定是码多项式V(x)。 [定理] 在一个(n,k)循环码C中，唯一存在一个阶次最低(n-k次)的非零码多项式： g(x)通常称为“生成多项式”，其阶次等于冗余码位数。 * * 可见： 一个信息的编码，等价于把信息多项式m(x)和生成多项式g(x)相乘。 定理表明： 在(n，k)循环码中，每个码多项式都可表示为： 其中： 称为“信息多项式” 系数mk-1，……，m0分别为信息码的各位的值。 * * 例： 设需编码的信息码为101（k=3），则该信息的对应的信息多项式为 m(x)=x2+1；若冗余码位数r=4，生成多项式为g(x)=x4+x3+x2+1，求（7，3）循环码。 解：根据 有码多项式： 上式对应的码字为V=（1，1，0，1，0，0，1），故所求的（7，3）循环码为1101001。 * * 分析上例循环码的排列结构，信息码101位于冗余码之间。 凡前端不是K位信息码的码字，称为“非系统循环码”； 而前端为K位信息码，随后为r位冗余码的码字，称为“系统循环码”。 而在分散控制系统中，大都采用系统循环码进行检错。 将“信息多项式” 乘以xn-k，可得： 系统循环码的编码方法如下： 式中：p(x)和r(x)分别为xn-k?m(x)除以g(x)