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第2章 连续体的运动 大学物理 第2章 连续体的运动 刚体的运动 刚体的运动学规律 力矩 伯努利方程 基 本 概 念 基 本 规 律 转动惯量 流体 刚体的转动定律 第2章 连续体的运动 大学物理 刚体 （理想模型） 平面运动 定点转动 定轴转动 平动 第1节 刚体的运动 第2章 连续体的运动 大学物理 平动 刚体运动时，任意时刻其中任意一条直线都始终保 持平行。平动的物体可视作质点。 第2章 连续体的运动 大学物理 定轴转动 刚体绕着静止不动的轴转动。刚体做定轴转动 时，刚体上各点均绕同一轴作圆周运动，所以，定 轴转动和质点的圆周运动的规律相同。角速度w、 线速度v是矢量，它们关系的矢量