BP神经网络与PID控制的结合.pptVIP

神经网络可以指向两种，一个是生物神经网络，一个是人工神经网络。 生物神经网络主要是指人脑的神经网络。人脑是人类思维的物质基础，思维的功能定位在大脑皮层，后者含有大约1011个神经元，每个神经元又通过神经突触与大约103个其它神经元相连，形成一个高度复杂高度灵活的动态网络。作为一门学科，生物神经网络主要研究人脑神经网络的结构、功能及其工作机制，意在探索人脑思维和智能活动的规律。 神经网络 人工神经网络（Artificial Neural Network，即ANN ），是20世纪80年代以来人工智能领域兴起的研究热点。它从信息处理角度对人脑神经元网络进行抽象，建立某种简单模型，按不同的连接方式组成不同的网络。所以它的技术原型就是自然神经网络。在工程与学术界也常直接简称为神经网络或类神经网络。人工神经网络是一种运算模型，由大量的节点（或称神经元）之间相互联接构成。 最近主要应用于模式识别、智能机器人、自动控制、预测估计、生物、医学、经济等领域，解决了许多现代计算机难以解决的实际问题，表现出了良好的智能特性。 人工神经网络中处理单元的类型分为三类：输入单元、输出单元和隐单元。输入单元接受外部世界的信号与数据；输出单元实现系统处理结果的输出；隐单元是处在输入和输出单元之间，不能由系统外部观察的单元。 输入层