自动控制理论习题课一.pptVIP

自动控制理论习题课一;【解】;【解】;练 习 二;【2—3】试求图2—T—3中以电枢电压ua为输入量，以电动机的转角θ为输出量的微分方程式和传递函数。;反电动势;练 习 三;【解】;(3);【2—5】图2—T—5所示电路中，二极管是一个非线性元件，其电流id与ud之间的关系为 假设电路中的R=103Ω,静态工作点 。试求在工作点 附近 的线性话方程。;练 习 四;【解】;【2—9】试化简图2—T—9所示的系统框图，并求系统的传递函数C(S)/R(S)。;练 习 五;【2—12】求图2—T—12所示系统求传递函数C(S)/R(S) 。;【3—7】 单位反馈二阶系统，已知其开环传递函数为;【解】;【3—10】 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为;过阻尼系统！！！;【3—11 】系统的框图如图3-T-4所示，试求当 时，系统的 及 之值。如果要求 ，试确定 值。;当 时;【3-15】已知系统的特征方程如下 , 试用劳斯判据